[實用新型]換刀臂及包含該換刀臂的自動換刀裝置

有效

• 申請號: 202023284038.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214393381U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 陳亮
• 申請（專利權）人: 岡田精機丹陽有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 魏賽楠;宋寶庫

1.一種換刀臂，其特征在于，所述換刀臂包括：

本體，其上形成有卡爪口，所述本體內形成有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的兩端分別與所述卡爪口和所述第二腔室連通；

刀爪桿，其與所述卡爪口配合能夠將刀具卡固在所述卡爪口內，所述刀爪桿的一部分位于所述第一腔室內，所述刀爪桿能夠在所述第一腔室內沿所述刀爪桿的軸線方向移動；

第一彈性復位構件，其位于所述第一腔室內，所述第一彈性復位構件的第一端與所述刀爪桿連接，所述第一彈性復位構件的第二端與所述第一腔室的內壁連接；

鎖定構件，所述鎖定構件的至少一部分位于所述第二腔室內，所述鎖定構件能夠在所述第二腔室內沿垂直于所述刀爪桿的軸線方向移動，以使所述鎖定構件在鎖定位置與解鎖位置之間進行切換；以及

第二彈性復位構件，其位于所述第二腔室內，所述第二彈性復位構件的第一端與所述鎖定構件連接，所述第二彈性復位構件的第二端與所述第二腔室的內壁連接；

其中，當所述鎖定構件處于所述鎖定位置時，能夠阻止所述刀爪桿進入所述第二腔室內，以便防止所述刀爪桿朝遠離所述卡爪口的方向移動；

當所述鎖定構件處于所述解鎖位置時，允許所述刀爪桿進入所述第二腔室內，以便允許所述刀爪桿朝遠離所述卡爪口的方向移動。

2.根據權利要求1所述的換刀臂，其特征在于，所述換刀臂還包括設置在所述本體上的導向構件，所述導向構件能夠在所述刀爪桿移動的過程中對其進行導向。

3.根據權利要求2所述的換刀臂，其特征在于，所述導向構件為設置在所述第一腔室內的導向筒，所述導向筒與所述刀爪桿相適配。

4.根據權利要求1所述的換刀臂，其特征在于，所述第一腔室包括第一子腔室和第二子腔室，所述第一子腔室的內徑尺寸大于所述第二子腔室的內徑尺寸，所述第二子腔室的兩端分別與所述第一子腔室和所述第二腔室連通，所述第一彈性復位構件位于所述第一子腔室內，所述第一彈性復位構件的第二端低靠在所述第一子腔室和所述第二子腔室的分界處。

5.根據權利要求1所述的換刀臂，其特征在于，所述第二彈性復位構件被壓縮在所述鎖定構件與所述第二腔室之間。

6.根據權利要求1所述的換刀臂，其特征在于，所述鎖定構件上設置有限位結構，所述第二彈性復位構件的第一端與所述限位結構連接，以防止所述第二彈性復位構件發生偏移。

7.根據權利要求6所述的換刀臂，其特征在于，所述限位結構為形成在所述鎖定構件上容納腔，所述第二彈性復位構件的第一端位于所述容納腔內。

8.根據權利要求1所述的換刀臂，其特征在于，所述鎖定構件包括相連的桿狀結構和鎖定塊，所述鎖定塊位于所述第二腔室內，所述第二彈性復位構件的第一端與所述鎖定塊連接。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的換刀臂，其特征在于，所述本體包括可拆卸連接的主體部分和蓋體部分，所述卡爪口、所述第一腔室和所述第二腔室均設置于所述主體部分，所述蓋體部分能夠打開或者封閉所述第一腔室和所述第二腔室。

10.一種自動換刀裝置，其特征在于，所述自動換刀裝置包括權利要求1至9中任一項所述的換刀臂。