[實(shí)用新型]一種助力傳感器及自行車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023283058.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213780135U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李臣;謝炎民;康向榮;孫更達(dá);聶永東;陶銀超;佟德元;景良;張靖宇;黃丹丹;孫洋;趙家儀;高祥;趙巖;孫虎;張文耀;王奎;欒維港;李寶龍;王玉麗;楊子宸;王剛;馬俊超;霍志成;鄧博;陳建旭;王宏宇;李志付;王紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津金米特科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01P3/50
• 分類(lèi)號(hào): G01P3/50;B62J45/41;B62J45/412
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 李彥彥

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種助力傳感器，應(yīng)用于采用鏈條傳動(dòng)的裝置，包括：用于采集鏈條張緊程度的張緊采集組件，通過(guò)所述張緊采集組件采集鏈條的施力狀態(tài)，用于采集鏈條轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速采集組件；裝置通過(guò)所述張緊采集組件和所述轉(zhuǎn)速采集組件判斷是否需要助力，及助力百分比。本發(fā)明創(chuàng)造所述的助力傳感器通過(guò)采集飛輪的轉(zhuǎn)速結(jié)合橫臂的形變量，了解目前的鏈條的行進(jìn)狀態(tài)，判斷是否需要助力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于鏈條傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種助力傳感器及自行車(chē)。

背景技術(shù)

目前，市面上的速度型助力傳感器普遍采用雙霍爾與磁盤(pán)配合檢測(cè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，此方案沒(méi)有考慮推行時(shí)曲柄跟轉(zhuǎn)問(wèn)題，在順風(fēng)、逆風(fēng)，上坡、下坡時(shí)不能很好地識(shí)別增加助力和減小助力，不能提供很好地騎行體驗(yàn)；力矩型傳感器可以避免上述問(wèn)題，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本過(guò)高；本發(fā)明創(chuàng)造有效的解決了跟轉(zhuǎn)，順風(fēng)逆風(fēng)，上坡下坡等問(wèn)題，并避免了力矩傳感器成本問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為克服上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種助力傳感器及自行車(chē)，以解決曲柄跟轉(zhuǎn)，順風(fēng)逆風(fēng)，上坡下坡等問(wèn)題，并避免了力矩傳感器成本高昂的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本實(shí)用新型提供了一種助力傳感器，應(yīng)用于采用鏈條傳動(dòng)的裝置，包括：

用于采集鏈條張緊程度的張緊采集組件，通過(guò)所述張緊采集組件采集鏈條的施力狀態(tài)，用于采集鏈條轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速采集組件；

裝置通過(guò)所述張緊采集組件和所述轉(zhuǎn)速采集組件判斷是否需要助力，及助力百分比。

進(jìn)一步的，所述張緊采集組件包括飛輪以及用于安裝飛輪的L型結(jié)構(gòu)件，所述L型結(jié)構(gòu)件包括固定連接的橫臂和豎臂，所述飛輪軸向固定在橫臂的端部，飛輪的外緣設(shè)有用于與鏈條嚙合傳動(dòng)的輪齒，所述豎臂遠(yuǎn)離橫臂的一端與裝置的架體固定安裝；

所述豎臂靠近飛輪的一端固設(shè)有固定塊，所述固定塊與橫臂之間設(shè)有間隙，所述固定塊鄰近橫臂的端面上設(shè)有線(xiàn)性霍爾元件，所述橫臂上設(shè)有與線(xiàn)性霍爾元件相對(duì)應(yīng)的磁鋼一。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)速采集組件包括開(kāi)關(guān)霍爾元件和磁鋼二，所述開(kāi)關(guān)霍爾元件安裝在固定塊鄰近飛輪的一側(cè)，所述磁鋼二安裝在飛輪上。

進(jìn)一步的，所述飛輪安裝但不限于鏈條上方，所述鏈條繞過(guò)飛輪的底部。

進(jìn)一步的，助力傳感器還包括主控單元，所述張緊采集組件、轉(zhuǎn)速采集組件均連接主控單元。

第二方面，本實(shí)用新型提供了一種自行車(chē)，具有助力裝置和助力傳感器，其特征在于：所述助力傳感器為上述第一方面所述的助力傳感器，所述助力裝置根據(jù)助力傳感器的反饋結(jié)果按照百分比助力。

進(jìn)一步的，所述張緊采集組件、轉(zhuǎn)速采集組件均通過(guò)L型結(jié)構(gòu)件安裝但不局限于自行車(chē)橫梁上。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的助力傳感器具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明創(chuàng)造所述的助力傳感器通過(guò)采集飛輪的轉(zhuǎn)速結(jié)合橫臂的形變量，了解目前的鏈條的行進(jìn)狀態(tài)，判斷是否需要助力；區(qū)別于傳統(tǒng)速度型傳感器只根據(jù)霍爾檢測(cè)曲柄狀態(tài)的方案，防止了推行跟轉(zhuǎn)問(wèn)題，并有效解決了順風(fēng)逆風(fēng)，上坡下坡等不同騎行環(huán)境時(shí)的騎行體驗(yàn)，并解決了傳統(tǒng)的力矩型傳感器的高成本問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的助力傳感器示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的助力傳感器安裝示意圖；

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的助力傳感器電路原理圖。