[實用新型]一種輪胎自動翻轉夾取入籠系統

有效

• 申請號: 202023282679.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214217320U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 婁兵兵;吳春紅;周德強;柴壽辰;王葉生;魏宇;孫運營
• 申請（專利權）人: 華晟（青島）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 史云聰

本實用新型公開一種輪胎自動翻轉夾取入籠系統，涉及輪胎生產設備技術領域，包括主體外框架，所述主體外框架的下方設置有翻轉裝置，所述翻轉裝置用于與輪胎輸送線對接，并將來自輪胎輸送線的輪胎進行翻轉；所述主體外框架的上方設置有上框架，所述上框架滑動設置于所述主體外框架的上方，所述上框架的下方設置有下框架，所述下框架上設置有夾抱裝置，用于對輪胎進行夾抱；所述上框架上設置有升降系統，所述升降系統與所述下框架連接，用于帶動所述下框架上下運動。本實用新型結構簡單，成本相對較低，而且能夠提高下框架升降時的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及輪胎生產設備技術領域，特別是涉及一種輪胎自動翻轉夾取入籠系統。

背景技術

隨著工業自動化進程的發展，越來越多的工廠實現了自動化流水線。輪胎生產行業作為傳統的工業形式，也逐漸開始了整車間自動化流水線作業模式。傳統模式下，成品輪胎下線是由工人通過叉車碼垛，存在工作效率低的問題。為了提高工作效率，減少工人勞動強度，輪胎下線也應當實現自動化。

在現有技術中，一種典型的輪胎下線系統作業模式如下：整垛輪胎經滾筒線傳送到翻轉裝置，翻轉裝置由兩個氣缸推動翻轉整垛輪胎，在通過翻轉裝置對整垛輪胎翻轉后，由夾抱裝置夾住經由滾珠絲杠帶動，在導向軸的導向下進行垂直升降，左右夾抱裝置在兩個氣缸的同時推動下夾抱輪胎，整體垂直上升并平運動到輸送線上方，左右夾抱裝置由滾珠絲杠帶動在導向軸的導向下下降到位置后，兩個氣缸松開夾抱輪胎，輪胎被放在貨籠里面輸送下線。

雖然上述的輪胎下線系統提高了輪胎下線的工作效率，降低了工人的勞動強度，但是仍存在一定的技術缺陷，例如：翻轉裝置采用兩個大氣缸推動，運行穩定性低，可控性差，無定位精度，只能靠機械定位。再例如：現有裝置垂直運動采用減速電機帶動滾珠絲杠方式，其造價高，并且采用直線軸承和導向軸導向，對加工位置度精度要求特別高，否則會造成別勁，甚至造成安裝不上的問題。

因此，亟待開發一種輪胎自動翻轉夾取入籠系統，以解決現有技術所存在的上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種輪胎自動翻轉夾取入籠系統，以解決現有技術所存在的上述問題，結構簡單，成本相對較低，而且能夠提高下框架升降時的穩定性。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種輪胎自動翻轉夾取入籠系統，包括主體外框架，所述主體外框架的下方設置有翻轉裝置，所述翻轉裝置用于與輪胎輸送線對接，并將來自輪胎輸送線的輪胎進行翻轉；所述主體外框架的上方設置有上框架，所述上框架滑動設置于所述主體外框架的上方，所述上框架的下方設置有下框架，所述下框架上設置有夾抱裝置，用于對輪胎進行夾抱；所述上框架上設置有升降系統，所述升降系統與所述下框架連接，用于帶動所述下框架上下運動。

優選的，所述升降系統為皮帶升降系統，包括升降減速電機、帶輪和皮帶，所述升降減速電機安裝于所述上框架上，所述帶輪安裝于所述升降減速電機的輸出軸上，所述皮帶的頂端纏繞于所述帶輪上，所述皮帶的底端與所述下框架連接。

優選的，所述帶輪設置有兩個，兩個所述帶輪分別對稱設置于所述升降減速電機的兩側，每個所述帶輪均通過一皮帶與所述下框架連接。

優選的，還包括有導向組件，所述導向組件包括導向軸和導向輪箱，所述導向輪箱安裝于所述上框架上；所述導向輪箱內安裝有導向輪組，所述導向輪組包括間隔設置的兩個導向輪，兩個所述導向輪之間形成有用于夾住所述導向軸的導向間隙；所述導向軸的底端與所述下框架連接，頂端穿過所述導向間隙并與所述導向輪滾動接觸。

優選的，所述導向輪的外緣面上設置有與所述導向軸形狀適配的導向輪槽，所述導向輪通過螺栓安裝于所述導向輪箱內；

每個所述導向輪箱內在豎直方向上間隔設置有至少兩組所述導向輪組；

所述導向輪箱設置有四個，四個所述導向輪箱分別安裝于所述上框架的四個角處，所述導向軸對應設置有四個。