[實用新型]一種輪胎自動翻轉(zhuǎn)夾取入籠系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023282679.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214217320U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 婁兵兵;吳春紅;周德強;柴壽辰;王葉生;魏宇;孫運營
• 申請（專利權）人: 華晟（青島）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 史云聰

1.一種輪胎自動翻轉(zhuǎn)夾取入籠系統(tǒng)，包括主體外框架，所述主體外框架的下方設置有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置用于與輪胎輸送線對接，并將來自輪胎輸送線的輪胎進行翻轉(zhuǎn)；其特征在于：所述主體外框架的上方設置有上框架，所述上框架滑動設置于所述主體外框架的上方，所述上框架的下方設置有下框架，所述下框架上設置有夾抱裝置，用于對輪胎進行夾抱；所述上框架上設置有升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)與所述下框架連接，用于帶動所述下框架上下運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的輪胎自動翻轉(zhuǎn)夾取入籠系統(tǒng)，其特征在于：所述升降系統(tǒng)為皮帶升降系統(tǒng)，包括升降減速電機、帶輪和皮帶，所述升降減速電機安裝于所述上框架上，所述帶輪安裝于所述升降減速電機的輸出軸上，所述皮帶的頂端纏繞于所述帶輪上，所述皮帶的底端與所述下框架連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的輪胎自動翻轉(zhuǎn)夾取入籠系統(tǒng)，其特征在于：所述帶輪設置有兩個，兩個所述帶輪分別對稱設置于所述升降減速電機的兩側(cè)，每個所述帶輪均通過一皮帶與所述下框架連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的輪胎自動翻轉(zhuǎn)夾取入籠系統(tǒng)，其特征在于：還包括有導向組件，所述導向組件包括導向軸和導向輪箱，所述導向輪箱安裝于所述上框架上；所述導向輪箱內(nèi)安裝有導向輪組，所述導向輪組包括間隔設置的兩個導向輪，兩個所述導向輪之間形成有用于夾住所述導向軸的導向間隙；所述導向軸的底端與所述下框架連接，頂端穿過所述導向間隙并與所述導向輪滾動接觸。

5.根據(jù)權利要求4所述的輪胎自動翻轉(zhuǎn)夾取入籠系統(tǒng)，其特征在于：所述導向輪的外緣面上設置有與所述導向軸形狀適配的導向輪槽，所述導向輪通過螺栓安裝于所述導向輪箱內(nèi)；

每個所述導向輪箱內(nèi)在豎直方向上間隔設置有至少兩組所述導向輪組；

所述導向輪箱設置有四個，四個所述導向輪箱分別安裝于所述上框架的四個角處，所述導向軸對應設置有四個。

6.根據(jù)權利要求1所述的輪胎自動翻轉(zhuǎn)夾取入籠系統(tǒng)，其特征在于：所述主體外框架上設置有滑軌，所述上框架上安裝有承載輪，所述上框架通過所述承載輪滑動設置于所述滑軌上；所述主體外框架上還設置有上框架減速電機，所述上框架減速電機通過同步帶驅(qū)動所述上框架移動。

7.根據(jù)權利要求1所述的輪胎自動翻轉(zhuǎn)夾取入籠系統(tǒng)，其特征在于：所述夾抱裝置包括左夾抱裝置和右夾抱裝置，所述左夾抱裝置與所述右夾抱裝置均通過一夾抱氣缸進行驅(qū)動。

8.根據(jù)權利要求1所述的輪胎自動翻轉(zhuǎn)夾取入籠系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)底座和翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)底座上轉(zhuǎn)動安裝有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸動力連接有翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)軸上套設有翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)架固定設置于所述翻轉(zhuǎn)座上。

9.根據(jù)權利要求8所述的輪胎自動翻轉(zhuǎn)夾取入籠系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架包括對接組件和翻轉(zhuǎn)限位架體，所述翻轉(zhuǎn)限位架體的一側(cè)與所述對接組件固定連接，另一側(cè)固定設置有氣缸安裝架，所述氣缸安裝架上固定設置有夾盤氣缸，所述夾盤氣缸的氣缸軸上設置有夾盤，所述夾盤氣缸帶動所述夾盤朝向或背向所述對接組件運動。

10.根據(jù)權利要求9所述的輪胎自動翻轉(zhuǎn)夾取入籠系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)電機采用減速電機。