[實(shí)用新型]一種風(fēng)電行星架鍛件用鍛造轉(zhuǎn)換機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023282431.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN214557100U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙清;趙元俊;趙春良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰方圓環(huán)鍛法蘭有限公司
• 主分類號(hào): B21J13/10
• 分類號(hào): B21J13/10;B21J13/12
• 代理公司: 無錫堅(jiān)恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32348
• 代理人: 劉宏亮

1.一種風(fēng)電行星架鍛件用鍛造轉(zhuǎn)換機(jī)械手，其特征在于，包括車架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述車架底部的移動(dòng)滾輪、設(shè)置于所述車架上的操作室、沿著前后方向滑動(dòng)設(shè)置于所述車架上的滑動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)架上的旋轉(zhuǎn)架、相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上的左夾持臂以及右夾持臂，所述旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線與所述滑動(dòng)架的滑動(dòng)方向平行，所述左夾持臂以及所述右夾持臂的滑動(dòng)方向與所述滑動(dòng)架的滑動(dòng)方向相垂直，所述車架與所述滑動(dòng)架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)架與所述滑動(dòng)架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左夾持臂以及所述右夾持臂兩者與所述旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)兩者同步遠(yuǎn)離或者同步靠近的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)架與所述左夾持臂以及所述右夾持臂之間還設(shè)置有防止兩者與其相脫離的限位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電行星架鍛件用鍛造轉(zhuǎn)換機(jī)械手，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的缸體固定設(shè)置于所述車架上，所述液壓缸的活塞桿與所述滑動(dòng)架相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電行星架鍛件用鍛造轉(zhuǎn)換機(jī)械手，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)座 固定設(shè)置于所述滑動(dòng)架上，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與所述旋轉(zhuǎn)架的連接部通過聯(lián)軸器相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電行星架鍛件用鍛造轉(zhuǎn)換機(jī)械手，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述左夾持臂上的第一齒條、固定設(shè)置于所述右夾持臂上的第二齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上的驅(qū)動(dòng)齒輪、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一齒條以及所述第二齒條相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于所述第一齒條與所述第二齒條之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)電行星架鍛件用鍛造轉(zhuǎn)換機(jī)械手，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架上的第一燕尾槽以及第二燕尾槽、設(shè)置于所述第一齒條上與所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾滑塊、設(shè)置于所述第二齒條上與所述第二燕尾槽相配合的第二燕尾滑塊。