[實用新型]一種風電行星架鍛件用鍛造轉換機械手

有效

• 申請號: 202023282431.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214557100U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 趙清;趙元俊;趙春良
• 申請（專利權）人: 江陰方圓環鍛法蘭有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J13/12
• 代理公司: 無錫堅恒專利代理事務所(普通合伙) 32348
• 代理人: 劉宏亮

本實用新型公開了一種風電行星架鍛件用鍛造轉換機械手，包括車架、轉動設置于車架底部的移動滾輪、設置于車架上的操作室、沿著前后方向滑動設置于車架上的滑動架、轉動設置于滑動架上的旋轉架、相對滑動設置于旋轉架上的左夾持臂以及右夾持臂，旋轉架的轉動軸心線與滑動架的滑動方向平行，左夾持臂以及右夾持臂的滑動方向與滑動架的滑動方向相垂直，車架與滑動架之間設置有驅動其滑動的第一驅動機構，旋轉架與滑動架之間設置有驅動其轉動的第二驅動機構，左夾持臂以及右夾持臂兩者與旋轉架之間設置有第三驅動機構，旋轉架與左夾持臂以及右夾持臂之間還設置有防止兩者與其相脫離的限位機構。

技術領域

本實用新型涉及風電行星架鍛件用鍛造轉換機械手。

背景技術

風電行行架鍛造在加工過程中其鍛造設備選擇3600T油壓機自由鍛形式鍛造 ，采用3拔3鐓，2火次鍛造成型的工藝，鍛件在采用3拔3鐓需要將鍛件進行換向，目前都是由一操作人員采用吊具將鍛件吊起，而另一操作人員手持撥叉進行翻轉換向，不僅操作不方便，而且鍛件在鍛造時溫度高，極易發生誤操作而引發安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種風電行星架鍛件用鍛造轉換機械手，單人即可操作，而且操作方便，使用安全，自動化程度高。

為實現上述技術效果，本實用新型的技術方案為：一種風電行星架鍛件用鍛造轉換機械手，包括車架、轉動設置于所述車架底部的移動滾輪、設置于所述車架上的操作室、沿著前后方向滑動設置于所述車架上的滑動架、轉動設置于所述滑動架上的旋轉架、相對滑動設置于所述旋轉架上的左夾持臂以及右夾持臂，所述旋轉架的轉動軸心線與所述滑動架的滑動方向平行，所述左夾持臂以及所述右夾持臂的滑動方向與所述滑動架的滑動方向相垂直，所述車架與所述滑動架之間設置有驅動其滑動的第一驅動機構，所述旋轉架與所述滑動架之間設置有驅動其轉動的第二驅動機構，所述左夾持臂以及所述右夾持臂兩者與所述旋轉架之間設置有驅動兩者同步遠離或者同步靠近的第三驅動機構，所述旋轉架與所述左夾持臂以及所述右夾持臂之間還設置有防止兩者與其相脫離的限位機構。

進一步改進的是，所述第一驅動機構為液壓缸，所述液壓缸的缸體固定設置于所述車架上，所述液壓缸的活塞桿與所述滑動架相連接。

進一步改進的是，所述第二驅動機構為步進電機，所述步進電機通過電機座 固定設置于所述滑動架上，所述步進電機的電機軸與所述旋轉架的連接部通過聯軸器相連接。

進一步改進的是，所述第三驅動機構包括固定設置于所述左夾持臂上的第一齒條、固定設置于所述右夾持臂上的第二齒條、轉動設置于所述旋轉架上的驅動齒輪、設置于所述旋轉架上驅動所述驅動齒輪轉動的驅動電機，所述驅動齒輪與所述第一齒條以及所述第二齒條相嚙合，所述驅動齒輪位于所述第一齒條與所述第二齒條之間。

進一步改進的是，所述限位機構包括開設于所述旋轉架上的第一燕尾槽以及第二燕尾槽、設置于所述第一齒條上與所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾滑塊、設置于所述第二齒條上與所述第二燕尾槽相配合的第二燕尾滑塊。

本實用新型的優點和有益效果在于：操作人員只需待在操作室內進行操作，而且對鍛件的翻轉由機械手完成，不僅效率高，而且避免了安全隱患，此外車架可以進行移動在多個機臺之間進行操作。

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖。

其中：1、車架；2、移動滾輪；3、操作室；4、滑動架；5、旋轉架；6、左夾持臂；7、右夾持臂；8、第一齒條；9、第二齒條；10、驅動齒輪；11、液壓缸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。