[實用新型]晶圓夾持裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023279489.0 | 申請日: | 2020-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN213519916U | 公開(公告)日: | 2021-06-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 肖宇;易濤;岳湘 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫奇眾電子科技有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/687 | 分類號: | H01L21/687;H01L21/67 |
| 代理公司: | 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 沃趙新 |
| 地址: | 214135 江蘇省無錫市新吳區(qū)*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 夾持 裝置 | ||
1.一種晶圓夾持裝置,包括兩個夾臂用于夾持晶圓,其特征在于:還包括一個滑軌以及轉(zhuǎn)臺,夾臂的端部設(shè)置在滑軌上可沿其滑動,兩個夾臂位于滑軌上的端部分別鉸接一個連接片,連接片的另一端與轉(zhuǎn)臺鉸接,轉(zhuǎn)臺連接電機(jī)轉(zhuǎn)軸由其帶動轉(zhuǎn)動;當(dāng)兩個夾臂夾緊后,連接片與轉(zhuǎn)臺的鉸接軸心與電機(jī)軸心位于同一平面,且該平面與滑軌平行,且任意連接片的兩端均位于電機(jī)軸心的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓夾持裝置,其特征在于:所述連接片與轉(zhuǎn)臺連接的端部呈半圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓夾持裝置,其特征在于:連接片的兩端連線與電機(jī)軸心線垂直相交。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的晶圓夾持裝置,其特征在于:所述夾臂上設(shè)置若干個夾塊,夾塊表面設(shè)置有凹槽,凹槽與晶圓外邊緣相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓夾持裝置,其特征在于:還包括一個傳感器用于感知夾臂之間是否存在晶圓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓夾持裝置,其特征在于:還包括兩個位置傳感器,所述夾臂位于轉(zhuǎn)臺的端部還設(shè)置有感應(yīng)片,位置傳感器用于探測感應(yīng)片。
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H01L 半導(dǎo)體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





