[實(shí)用新型]一種集成控制系統(tǒng)的汽車搬運(yùn)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023278903.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214786391U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯輝;陶深圳;張建;王晨晨
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽博微聯(lián)控科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張祥

本實(shí)用新型提供了一種集成控制系統(tǒng)的汽車搬運(yùn)器，包括兩個(gè)沿縱向軟連接的托舉裝置，所述托舉裝置能夠獨(dú)立的對前側(cè)或后側(cè)兩個(gè)車輪進(jìn)行抬升，所述托舉裝置上固定有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)自帶電源。本實(shí)用新型提供的集成控制系統(tǒng)的汽車搬運(yùn)器的優(yōu)點(diǎn)在于：通過設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的托舉裝置對車輛底部進(jìn)行托舉支撐，能夠適應(yīng)不同軸距的車輛，提高適應(yīng)能力，控制系統(tǒng)自帶電源，通過嵌入相應(yīng)的控制程序，使搬運(yùn)器能夠完全依靠該控制系統(tǒng)的電源和控制程序完成工作，擺脫對外部電源和控制程序的依賴，使托舉裝置能夠在停車場內(nèi)任意位置移動，極大的方便了自動存取車輛的工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車搬運(yùn)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集成控制系統(tǒng)的汽車搬運(yùn)器。

背景技術(shù)

隨著汽車保有量的增加，停車難問題愈加凸顯，立體車庫應(yīng)運(yùn)而生，在智能化立體車庫中，引入了汽車搬運(yùn)器輔助停車，為了降低搬運(yùn)器的寬度和厚度，搬運(yùn)器上一般不設(shè)置電源和控制系統(tǒng)，通過導(dǎo)線與外部固定的電源和控制系統(tǒng)連接，這就導(dǎo)致搬運(yùn)器的自由度較低，很難運(yùn)動到整個(gè)車庫的任意位置；一般的立體車庫是通過多個(gè)搬運(yùn)器在各自運(yùn)行范圍內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)交接車輛完成車輛的存取的，搬運(yùn)效率較低，多次升降車輛增加損壞風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種集成有控制系統(tǒng)的汽車搬運(yùn)器以擺脫對外部控制系統(tǒng)的依賴。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：一種集成控制系統(tǒng)的汽車搬運(yùn)器，包括兩個(gè)沿縱向軟連接的托舉裝置，所述托舉裝置能夠獨(dú)立的對前側(cè)或后側(cè)兩個(gè)車輪進(jìn)行抬升，所述托舉裝置上固定有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)自帶電源。

本實(shí)用新型通過設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的托舉裝置對車輛底部進(jìn)行托舉支撐，能夠適應(yīng)不同軸距的車輛，提高適應(yīng)能力，控制系統(tǒng)自帶電源，通過嵌入相應(yīng)的控制程序，使搬運(yùn)器能夠完全依靠該控制系統(tǒng)的電源和控制程序完成工作，擺脫對外部電源和控制程序的依賴，使托舉裝置能夠在停車場內(nèi)任意位置移動，極大的方便了自動存取車輛的工作。

優(yōu)選的，所述托舉裝置包括行走底盤和設(shè)置于行走底盤上的抱夾機(jī)構(gòu)，所述行走底盤上設(shè)置有驅(qū)動抱夾機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動的舉升機(jī)構(gòu)；所述行走底盤能夠沿車身縱向行進(jìn)；抱夾機(jī)構(gòu)與車輪抱夾配合；所述舉升機(jī)構(gòu)包括沿縱向分置于抱夾機(jī)構(gòu)兩端的舉升坡，兩個(gè)舉升坡相向設(shè)置，所述抱夾機(jī)構(gòu)沿縱向的兩端分別固定有與舉升坡表面配合的舉升輪，兩個(gè)舉升坡能夠同步相對運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述托舉裝置的行走底盤的端部沿車身縱向固定有一個(gè)連桿，前后托舉裝置的連桿在水平方向錯開，兩個(gè)連桿分別與一個(gè)柔性導(dǎo)線的兩端固定連接；所述柔性導(dǎo)線為兩端朝向相同的U型結(jié)構(gòu)，柔性導(dǎo)線的兩端能夠改變相對U型底部的伸出長度。

優(yōu)選的，所述行走底盤包括兩個(gè)平行設(shè)置的第一固定柱，所述第一固定柱的兩端分別通過第二固定柱連接固定，每個(gè)第二固定柱端面的兩側(cè)分別固定有一個(gè)行走輪，所述行走輪的軸向與第二固定柱的軸向平行。

優(yōu)選的，所述行走輪外側(cè)設(shè)置有保護(hù)套，所述保護(hù)套包繞行走輪軸向的兩側(cè)和遠(yuǎn)離第二固定柱的一面；所述保護(hù)套上固定有處于行走輪軸向外側(cè)的防撞輪，所述防撞輪的軸向沿豎直方向，防撞輪的輪面超出第一固定柱的外側(cè)面。

優(yōu)選的，所述行走底盤上還設(shè)置有固定在任意第二固定柱上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于第二固定柱外側(cè)端面兩側(cè)的軸承座和固定座，軸承座和固定座處于兩側(cè)行走輪之間，所述固定座上固定有軸承和與軸承軸向平行的行走電機(jī)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括穿過軸承座和軸承的傳動桿，所述行走電機(jī)的輸出端固定設(shè)置有第一齒輪，傳動桿上固定有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，傳動桿兩端還分別固定有一個(gè)第三齒輪，所述行走輪的輪軸上固定有第四齒輪，所述第四齒輪與行走輪分別處于保護(hù)套的兩側(cè)，第三齒輪與第四齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升絲桿和與舉升絲桿配合的舉升電機(jī)，兩端的舉升坡分別與舉升絲桿的兩端螺接配合，舉升絲桿兩端的外螺紋方向相反，舉升電機(jī)沿水平方向設(shè)置驅(qū)動舉升絲桿轉(zhuǎn)動。