[實用新型]一種集成控制系統的汽車搬運器

有效

• 申請號: 202023278903.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214786391U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 湯輝;陶深圳;張建;王晨晨
• 申請（專利權）人: 安徽博微聯控科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張祥

1.一種集成控制系統的汽車搬運器，其特征在于：包括兩個沿縱向軟連接的托舉裝置，所述托舉裝置能夠獨立的對前側或后側兩個車輪進行抬升，所述托舉裝置上固定有控制系統，所述控制系統自帶電源；

所述托舉裝置包括行走底盤和設置于行走底盤上的抱夾機構，所述行走底盤上設置有驅動抱夾機構沿豎直方向運動的舉升機構；所述行走底盤能夠沿車身縱向行進；抱夾機構與車輪抱夾配合；所述舉升機構包括沿縱向分置于抱夾機構兩端的舉升坡，兩個舉升坡相向設置，所述抱夾機構沿縱向的兩端分別固定有與舉升坡表面配合的舉升輪，兩個舉升坡能夠同步相對運動；

所述托舉裝置的行走底盤的端部沿車身縱向固定有一個連桿，前后托舉裝置的連桿在水平方向錯開，兩個連桿分別與一個柔性導線的兩端固定連接；所述柔性導線為兩端朝向相同的U型結構，柔性導線的兩端能夠改變相對U型底部的伸出長度。

2.根據權利要求1所述的一種集成控制系統的汽車搬運器，其特征在于：所述行走底盤包括兩個平行設置的第一固定柱，所述第一固定柱的兩端分別通過第二固定柱連接固定，每個第二固定柱端面的兩側分別固定有一個行走輪，所述行走輪的軸向與第二固定柱的軸向平行；

所述行走輪外側設置有保護套，所述保護套包繞行走輪軸向的兩側和遠離第二固定柱的一面；所述保護套上固定有處于行走輪軸向外側的防撞輪，所述防撞輪的軸向沿豎直方向，防撞輪的輪面超出第一固定柱的外側面；

所述行走底盤上還設置有固定在任意第二固定柱上的驅動機構，所述驅動機構包括固定于第二固定柱外側端面兩側的軸承座和固定座，軸承座和固定座處于兩側行走輪之間，所述固定座上固定有軸承和與軸承軸向平行的行走電機，驅動機構還包括穿過軸承座和軸承的傳動桿，所述行走電機的輸出端固定設置有第一齒輪，傳動桿上固定有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，傳動桿兩端還分別固定有一個第三齒輪，所述行走輪的輪軸上固定有第四齒輪，所述第四齒輪與行走輪分別處于保護套的兩側，第三齒輪與第四齒輪嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種集成控制系統的汽車搬運器，其特征在于：所述舉升機構包括舉升絲桿和與舉升絲桿配合的舉升電機，兩端的舉升坡分別與舉升絲桿的兩端螺接配合，舉升絲桿兩端的外螺紋方向相反，舉升電機沿水平方向設置驅動舉升絲桿轉動。

4.根據權利要求3所述的一種集成控制系統的汽車搬運器，其特征在于：所述行走底盤還包括兩個互相平行的固定板，所述固定板連接兩側的第一固定柱并處于兩個第二固定柱之間，所述舉升機構還包括固定于固定板上的舉升軌道，所述舉升坡與舉升軌道滑動配合，舉升軌道與固定板的長度方向垂直；

所述舉升絲桿穿設固定在固定板上，并與固定板自由轉動配合，舉升絲桿的一個端部通過蝸輪蝸桿結構與舉升電機配合。

5.根據權利要求4所述的一種集成控制系統的汽車搬運器，其特征在于：所述舉升坡包括兩個滑塊，所述滑塊朝向抱夾機構的一面為斜面，固定板上固定有兩個分別與滑塊滑動配合的所述舉升軌道，所述舉升絲桿的兩端分別螺接有一個螺母座，所述螺母座兩側分別與兩個滑塊固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種集成控制系統的汽車搬運器，其特征在于：所述抱夾機構兩側各設置兩個夾臂，四個夾臂能夠與車身縱向平行的穿過車身底部，車輪前方的兩個夾臂能夠同步在收縮狀態和打開狀態間切換，后方的兩個夾臂同樣能夠同步切換狀態，所述收縮狀態為夾臂軸向與車身縱向平行，打開狀態為夾臂軸向與車輪軸向平行。