[實用新型]一種承托機構以及取放貨機器人

有效

• 申請號: 202023274111.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214454059U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 楊艷;沈鷺;谷春光;白紅星
• 申請（專利權）人: 廣州凱樂仕科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種承托機構，其特征在于，包括：

承托部件，用于承托貨物；

至少兩個伸縮臂，分別設置在所述承托部件上，配置為沿貨物移載方向伸縮以取放貨物；

撥取模塊，設置在所述伸縮臂上，跟隨所述伸縮臂沿所述貨物移載方向移動，用于撥取或者推放貨物；以及

伸縮支撐件，設置在所述承托部件的底部，可以沿所述貨物移載方向伸縮，用于在所述撥取模塊撥取或推放所述貨物前對所述貨物進行抬升。

2.根據權利要求1所述的承托機構，其特征在于：

其中，所述承托部件呈U型，具有承托底板以及從所述承托底板的兩側沿豎直方向向遠離所述承托底板的一側延伸的兩個承托側壁，

所述伸縮臂可移動地安裝在對應的所述承托側壁上，

所述伸縮支撐件可移動地安裝在所述承托板上。

3.根據權利要求2所述的承托機構，其特征在于：

其中，兩個所述承托側壁靠近所述伸縮支撐件的一端分別設有用于在所述撥取模塊撥取所述貨物時對所述貨物進行引導的貨物導向條，

所述貨物導向條具有呈相反方向延伸的兩個端部，每個端部具有寬度逐漸減小的橫截面形狀。

4.根據權利要求1所述的承托機構，其特征在于：

其中，所述撥取模塊具有撥桿以及撥桿驅動電機，

所述撥桿一端可轉動地安裝在對應的所述伸縮臂上，

所述撥桿驅動電機固定安裝在所述伸縮臂上，用于驅動所述撥桿轉動以能夠撥取或推放所述貨物，

兩個所述伸縮臂相對的面為所述伸縮臂的內壁，

當需要撥動所述貨物時，所述撥桿從豎直狀態不延伸處所述伸縮臂的內壁轉動到延伸出所述伸縮臂的內壁，從而與所述貨物的一側豎直面貼合，隨所述伸縮臂的移動撥動所述貨物。

5.根據權利要求1所述的承托機構，其特征在于：

其中，所述伸縮臂上連接有伸縮臂驅動電機，用于驅動所述伸縮臂伸縮。

6.一種取放貨機器人，用于拿取和放置貨物，其特征在于，包括：

行走底盤；

升降導向機構，固定安裝在所述行走底盤上，沿豎直方向延伸；以及

承托機構，用于承托所述貨物，

其中，所述承托機構為權利要求1～5任意一項所述的承托機構。

7.根據權利要求6所述的取放貨機器人，其特征在于：

其中，所述升降導向機構具有兩個固定安裝在所述行走底盤上沿豎直方向延伸的導軌，

所述承托機構滑動連接設置在兩個所述導軌之間，

兩個所述導軌遠離所述行走底盤的端部連接有限位件，用于在所述承托部件的移動過程中對該承托部件進行限位。

8.根據權利要求6所述的取放貨機器人，其特征在于：

其中，所述行走底盤上設有至少兩個行走輪以及用于驅動所述行走輪的行走輪驅動電機，

所述行走底盤上還設有升降驅動電機，用于驅動所述承托機構沿所述升降導向機構的延伸方向進行移動。