[實用新型]一種集裝箱式車廂自動裝車系統

有效

• 申請號: 202023273329.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215325780U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 葛康;王禹程;李強;王濤
• 申請（專利權）人: 安徽省礦業機電裝備有限責任公司
• 主分類號: B65G67/20
• 分類號: B65G67/20;B65G69/00;B65G37/02;B65G43/00;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 張帥

本實用新型涉及一種集裝箱式車廂自動裝車系統，屬于工業自動化技術領域。包括車輛定位系統、托盤輸送線系統、運載皮帶機系統、機器人控制系統和貨叉輸送線系統，托盤輸送線系統設置在車輛定位系統和貨叉輸送線系統之間，機器人控制系統設置在托盤輸送線系統兩側，運載皮帶機系統設置在托盤輸送線系統和貨叉輸送線系統兩側，運輸車輛停止在車輛定位系統上；本實用新型的有益效果是：高效裝卸貨物；降低人力成本和勞動強度；提高作業安全。

技術領域

本實用新型涉及一種集裝箱式車廂自動裝車系統，屬于工業自動化技術領域。

背景技術

送料裝車控制系統在生產制造、冶金、采礦運輸等許多領域中都得到了普遍的應用，但目前市場上比較多的自動裝車系統主要以敞篷式車廂為主，集裝箱式車廂大部分仍然采用傳統的叉車裝車和人力裝車等方式，傳統的裝車方式存在勞動強度大，危險度高，效率低等問題，隨著市場的需求這些問題迫切需要解決。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型提供一種集裝箱式車廂自動裝車系統，解決集裝箱式車廂裝車問題。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種集裝箱式車廂自動裝車系統，其特征在于：包括車輛定位系統、托盤輸送線系統、運載皮帶機系統、機器人控制系統和貨叉輸送線系統，托盤輸送線系統設置在車輛定位系統和貨叉輸送線系統之間，機器人控制系統設置在托盤輸送線系統兩側，運載皮帶機系統設置在托盤輸送線系統和貨叉輸送線系統兩側，運輸車輛停止在車輛定位系統上；

所述的車輛定位系統包括激光測距傳感器、光電傳感器和限位開關，車輛開始進入裝配區后光電傳感器響應，車輛碰到限位開關時停止，激光測距傳感器開始判斷車輛停放是否滿足裝配條件，若滿足則繼續執行下一步，若不滿足則語音提醒重新停車；

所述的托盤輸送線系統包括伺服電機和接近開關，托盤輸送線系統開啟后按下復位鍵托盤執行回零動作，托盤執行回零動作完成后等待機器人裝料，機器人開始為其中一個托盤裝料，該托盤裝料完成后機器人開始為另一個托盤裝料，同時已裝滿物料托盤開始往貨叉裝貨位移動，托盤移動到位、貨叉抬起貨物后托盤開始回零；

所述的運載皮帶機系統包括變頻電機、光電傳感器和氣缸，當檢測到物料流下后運輸皮帶機主變頻電機開始運行，當物料到達姿態異形檢測區域時執行氣缸導正物料姿態，當物料到達壓實檢測區域時執行氣缸進行壓實操作，當物料到達緩沖區后開啟緩沖線變頻電機，當物料到達機器人抓取物料位停止緩沖線。

所述的車輛定位系統包括2個激光測距傳感器、1個光電傳感器和1個限位開關，激光測距傳感器、光電傳感器和限位開關向系統界面實時播報車輛到位信息，車輛停止不到位時提醒“車輛未到位，請重新停車”。

所述的托盤輸送線系統包括4個伺服電機和12個接近開關。

所述的運載皮帶機系統包括2個變頻電機、4個光電傳感器和3個氣缸，所述的機器人控制系統由PLC與機器人PN通訊完成。

本實用新型的有益效果是：高效裝卸貨物；降低人力成本和勞動強度；提高作業安全。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的原理示意圖；

圖2是本實用新型的系統界面示意圖；

圖中：1、車輛定位系統，2、托盤輸送線系統，3、運載皮帶機系統，4、機器人控制系統，5、貨叉輸送線系統。

具體實施方式