[實用新型]一種集裝箱式車廂自動裝車系統有效

申請號：	202023273329.5	申請日：	2020-12-30
公開（公告）號：	CN215325780U	公開（公告）日：	2021-12-28
發明（設計）人：	葛康;王禹程;李強;王濤	申請（專利權）人：	安徽省礦業機電裝備有限責任公司
主分類號：	B65G67/20	分類號：	B65G67/20;B65G69/00;B65G37/02;B65G43/00;B65G47/22;B65G43/08
代理公司：	徐州市三聯專利事務所 32220	代理人：	張帥
地址：	235000 安***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種集裝箱式車廂自動裝車系統
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【權利要求書】：

1.一種集裝箱式車廂自動裝車系統，其特征在于：包括車輛定位系統、托盤輸送線系統、運載皮帶機系統、機器人控制系統和貨叉輸送線系統，托盤輸送線系統設置在車輛定位系統和貨叉輸送線系統之間，機器人控制系統設置在托盤輸送線系統兩側，運載皮帶機系統設置在托盤輸送線系統和貨叉輸送線系統兩側，運輸車輛停止在車輛定位系統上；

所述的車輛定位系統包括激光測距傳感器、光電傳感器和限位開關；所述的托盤輸送線系統包括伺服電機和接近開關；所述的運載皮帶機系統包括變頻電機、光電傳感器和氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種集裝箱式車廂自動裝車系統，其特征在于：所述的車輛定位系統包括2個激光測距傳感器、1個光電傳感器和1個限位開關，激光測距傳感器、光電傳感器和限位開關向系統界面實時播報車輛到位信息。

3.根據權利要求1所述的一種集裝箱式車廂自動裝車系統，其特征在于：所述的托盤輸送線系統包括4個伺服電機和12個接近開關。

4.根據權利要求1所述的一種集裝箱式車廂自動裝車系統，其特征在于：所述的運載皮帶機系統包括2個變頻電機、4個光電傳感器和3個氣缸，所述的機器人控制系統由PLC與機器人PN通訊完成。

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