[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)移載機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023272145.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN215033094U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雷;毛毳;周鑫;陳嘉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鞍山冶金集團(tuán)冷軋新材料有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B65G47/91
• 代理公司: 鞍山順程商標(biāo)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 21246
• 代理人: 陳晴梅

1.旋轉(zhuǎn)移載機(jī)，其特征在于，包括橫向框架、縱向橫梁、移行機(jī)構(gòu)和拾取機(jī)械手，最少兩個(gè)橫向框架平行設(shè)置，縱向橫梁居中設(shè)置于橫向框架上，縱向橫梁將兩個(gè)橫向框架相連接組成空間框架結(jié)構(gòu)，所述縱向橫梁上設(shè)有移行機(jī)構(gòu)，縱向橫梁上設(shè)有電纜拖鏈與移行機(jī)構(gòu)相連接，所述移行機(jī)構(gòu)與拾取機(jī)械手相連接，所述拾取機(jī)械手包括升降柱、吸盤座和吸盤，升降柱與吸盤座之間通過(guò)軸承相連接，升降柱的底端與吸盤座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，吸盤座可相對(duì)升降柱旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)，其特征在于，所述移行機(jī)構(gòu)包括移行座和移行減速電機(jī)，所述移行座與縱向橫梁上的水平直線導(dǎo)軌匹配連接，所述移行座上設(shè)有移行減速電機(jī)，移行減速電機(jī)通過(guò)移行輪與水平直線導(dǎo)軌相連接，所述移行減速電機(jī)通過(guò)電纜拖鏈與縱向橫梁上的接線盒電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于升降柱上的齒輪一，以及設(shè)置于吸盤座上的旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的輸出軸經(jīng)齒輪二與齒輪一相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)，其特征在于，所述吸盤是真空吸盤或電磁吸盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)，其特征在于，所述升降柱與移行座上的垂直直線導(dǎo)軌相匹配，升降柱與移行座之間通過(guò)升降機(jī)構(gòu)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)，其特征在于，所述移行減速電機(jī)和旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)中的任一個(gè)為伺服用行星減速機(jī)或伺服電機(jī)減速機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)，其特征在于，所述吸盤座為水平框架結(jié)構(gòu)，吸盤座的底部均勻陣列分布有4~12個(gè)吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)，其特征在于，所述升降柱是中空的，真空管路或電纜由升降柱內(nèi)部向上經(jīng)電纜拖鏈與縱向橫梁上的對(duì)應(yīng)接口相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為螺紋升降機(jī)或蝸輪絲桿升降機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)，其特征在于，所述橫向框架是由上梁和立柱組成的門形結(jié)構(gòu)。