[實用新型]旋轉(zhuǎn)移載機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023272145.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215033094U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 陳雷;毛毳;周鑫;陳嘉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍山冶金集團冷軋新材料有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B65G47/91
• 代理公司: 鞍山順程商標專利代理事務所(普通合伙) 21246
• 代理人: 陳晴梅

本實用新型屬于工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線設備領域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)移載機，其特征在于，包括橫向框架、縱向橫梁、移行機構(gòu)和拾取機械手，縱向橫梁居中設置于橫向框架上，縱向橫梁將兩個橫向框架相連接組成空間框架結(jié)構(gòu)，縱向橫梁上設有移行機構(gòu)，縱向橫梁上設有電纜拖鏈與移行機構(gòu)相連接，移行機構(gòu)與拾取機械手相連接，拾取機械手包括升降柱、吸盤座和吸盤，升降柱的底端與吸盤座之間設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動下，吸盤座可相對升降柱旋轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：該裝置可設置于多種鋼板包裝盒生產(chǎn)線的兩個折彎機之間，能實現(xiàn)對半成品的抓取、提升、旋轉(zhuǎn)、直線運輸和放料，減輕勞動強度，大幅提高生產(chǎn)效率。

技術領域

本實用新型屬于工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線設備領域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)移載機。

背景技術

為防止鋼板在運輸和存放過程中受到撞擊或雨水侵蝕而遭到破壞，人們設計了用于鋼板包裝的包裝盒，包裝盒為矩形盒體，盒體由矩形頂板和四周的折邊組成。包裝時，包裝盒扣在成疊的鋼板上，再用鋼帶將鋼板和包裝盒捆扎在一起。現(xiàn)有的包裝盒一般由鋼板制成，它的缺陷在于：1、由于包裝盒頂板的面積較大，與鋼板捆扎在一起后，包裝盒的頂板容易下?lián)希聯(lián)咸幦菀追e水，積水處易產(chǎn)生銹蝕，嚴重時會將包裝盒銹穿，影響包裝盒的包裝效果；2、成疊的鋼板只有頂板，最下面的鋼板仍然容易接觸到地面的積水，造成底部鋼板生銹；4、由于只有一個頂板，當多捆鋼板疊放在一起時，容易造成鋼板受力不均勻而發(fā)生倒塌。

專利申請?zhí)枮?01711290811.X的中國發(fā)明專利公開了一種鋼板包裝盒及其包裝方法，包括角鋼托架與上蓋，角鋼托架有縱向角鋼與橫向角鋼及兩根角鋼橫梁，上蓋扣主角鋼托架,其特征是在角鋼橫梁的兩端各焊接著短角鋼，短角鋼與角鋼橫梁的組成矩形管，上蓋是鍍鋅鐵皮蓋。包裝方法的步驟是：Ⅰ兩根縱向內(nèi)鋼帶由角鋼橫梁上面把兩端從橫向角鋼下面穿出；Ⅱ把塑料板放在角鋼托架；Ⅲ把涂塑編織布鋪到塑料板，把冷軋鋼板疊放在涂塑編織布上，用涂塑編織布把冷軋鋼板包好成鋼板包；Ⅳ用兩條縱向內(nèi)鋼帶和三條橫向內(nèi)鋼帶把鋼板包和角鋼托架捆在一起；Ⅴ鍍鋅鐵皮蓋蓋在鋼板包，把角鋼托架扣主，用三根橫向外鋼帶把鍍鋅鐵皮蓋與角鋼托架捆好。

專利申請?zhí)枮?01821654524.2的中國實用新型專利公開了一種鋼板包裝盒的盒體的成型機，包括機架，機架上裝有下壓油缸，可調(diào)式上動內(nèi)模與下壓油缸相連，可調(diào)式上動內(nèi)模通過導向機構(gòu)與機架相連，導向機構(gòu)兩側(cè)對稱地設有裁刀下壓油缸，裁刀與裁刀下壓油缸相連，上壓油缸對稱地設于機架下方的地面上，可調(diào)式上動外模與上壓油缸相連，支撐機構(gòu)對稱地設于地面上。

在鋼板包裝盒的生產(chǎn)過程中，鋼板原料和半成品需要在各設備間流轉(zhuǎn)，現(xiàn)有生產(chǎn)線多由人工參與，效率低、粉塵多、噪音大，工作環(huán)境惡劣，亟待改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)移載機，克服現(xiàn)有技術的不足，該裝置設置于連續(xù)生產(chǎn)線的兩個折彎機之間，自動化程度高，能實現(xiàn)鋼板包裝盒半成品的抓取、提升、旋轉(zhuǎn)、直線運輸和放料，以真空吸盤做為拾取力，解放操作人員的雙手，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

旋轉(zhuǎn)移載機，其特征在于，包括橫向框架、縱向橫梁、移行機構(gòu)和拾取機械手，最少兩個橫向框架平行設置，縱向橫梁居中設置于橫向框架上，縱向橫梁將兩個橫向框架相連接組成空間框架結(jié)構(gòu)，所述縱向橫梁上設有移行機構(gòu)，縱向橫梁上設有電纜拖鏈與移行機構(gòu)相連接，所述移行機構(gòu)與拾取機械手相連接，所述拾取機械手包括升降柱、吸盤座和吸盤，升降柱與吸盤座之間通過軸承相連接，升降柱的底端與吸盤座之間設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動下，吸盤座可相對升降柱旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述移行機構(gòu)包括移行座和移行減速電機，所述移行座與縱向橫梁上的水平直線導軌匹配連接，所述移行座上設有移行減速電機，移行減速電機通過移行輪與水平直線導軌相連接，所述移行減速電機通過電纜拖鏈與縱向橫梁上的接線盒電連接。