[實用新型]一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機

有效

• 申請號: 202023271392.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214296441U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 游秀;任坤鵬;賈新春;樊民革
• 申請（專利權）人: 山西大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64D27/24;B64D27/26;B64C1/16;B64D47/02;B64D47/08
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 茹牡花

本實用新型涉及一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機，目的是解決現有無人機旋翼容易與周圍障礙物發生碰撞而損壞的技術問題。技術方案為：包括第一基座、第二基座、第三基座、電池倉、八個機械臂、八個電機、八個旋翼和控制模塊，第二基座設置在第一基座的上方，第三基座設置在第二基座的上方，電池倉設置在第三基座的頂面，四個機械臂的一端均勻設置在第一基座和第二基座之間，另外四個機械臂的一端均勻設置在第二基座和第三基座之間，八個電機設置在八個機械臂另一端，八個旋翼分別設置在八個電機的輸出軸上，控制模塊與八個電機和電池倉相連。本實用新型可以保證無人機在障礙物較多的復雜環境下飛行時避免因無人機與障礙物碰撞而使旋翼損壞。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機。

背景技術

隨著科技的發展，無人機相關技術也在逐步進步，利用無人機進行圖像采集也成為了今后無人機的發展方向，該技術主要應用于大型復雜密閉空間下的情況探測。例如利用無人機去檢測電廠鍋爐內壁的磨損狀況，定期對鍋爐進行檢測，排除隱患，可避免造成不必要的安全事故，鍋爐內壁管道排列復雜，檢測空間受限，人工搭建腳手架也多有不便，且存在安全隱患，效率不高。利用無人機相關技術，更能夠準確快速的確定問題區域，圖像穩定性更高，降低了人工誤差，又保證了時間效率。然而現有的無人機在檢測空間受限且周邊障礙物較多的情況下容易使得無人機的旋翼與障礙物發生碰撞，使旋翼受損甚至無人機掉落損壞，給無人機的圖像采集作業帶來較大的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有的無人機旋翼容易與周圍障礙物發生碰撞而損壞的技術問題，提供一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機，包括第一基座、第二基座、第三基座、八個機械臂、八個電機、八個旋翼和控制模塊，所述第二基座設置在第一基座的上方，所述第一基座的底面上設有圖像采集裝置，所述第三基座設置在第二基座的上方，所述第三基座頂面上設有電池倉，所述四個機械臂的一端均勻設置在第一基座和第二基座之間，所述另外四個機械臂的一端均勻設置在第二基座和第三基座之間，所述八個電機分別設置在八個機械臂的另一端，所述八個旋翼分別設置在八個電機的輸出軸上，在靠近第一基座、第二基座處的機械臂上均設有電子調速器，所述控制模塊與八個電機、電池倉、電子調速器和圖像采集裝置相連。

它還包括八個連桿和八個保護環，所述八個連桿的一端設置在電機下方的機械臂上，所述保護環為弧形板狀結構，所述八個保護環弧形向內橫向設置在八個連桿的另一端，且八個保護環位于八個旋翼的外側。

進一步的，所述八個機械臂上下交替設置，上方四個旋翼均為順時針旋轉且為反槳，下方四個旋翼均為逆時針旋轉且為正槳。

進一步的，所述上下相鄰的機械臂之間的夾角為45°。

進一步的，所述第一基座的底面上還設有照明裝置，所述照明裝置位于圖像采集裝置的一側。

進一步的，所述圖像采集裝置和照明裝置的傾角保持一致。

進一步的，所述連桿和保護環采用耐沖擊和具有彈性的碳纖維、鋼、鈦合金或高分子材料中的任意一種制成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型設置的高強度保護環可以保證無人機在障礙物較多的復雜環境下飛行時避免因無人機與障礙物碰撞而使得旋翼損壞；

2、本實用新型將電池倉設置在無人機頂部，保持了機身結構的穩定性，預防了炸機時的機身整體的安全性；

3、本實用新型底部設置了傾轉角度一致的圖像采集裝置和照明裝置，使得無人機在視野灰暗的場景下也可以采集到清晰的圖像，應用范圍、領域更廣。

附圖說明