[實用新型]一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023271392.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214296441U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 游秀;任坤鵬;賈新春;樊民革
• 申請（專利權(quán)）人: 山西大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64D27/24;B64D27/26;B64C1/16;B64D47/02;B64D47/08
• 代理公司: 山西五維專利事務(wù)所(有限公司) 14105
• 代理人: 茹牡花

1.一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機，包括第一基座(1)、第二基座(2)、第三基座(3)、八個機械臂(5)、八個電機(6)、八個旋翼(7)和控制模塊，所述第二基座(2)設(shè)置在第一基座(1)的上方，所述第一基座(1)的底面上設(shè)有圖像采集裝置(11)，所述第三基座(3)設(shè)置在第二基座(2)的上方，所述第三基座(3)頂面上設(shè)有電池倉(4)，所述四個機械臂(5)的一端均勻設(shè)置在第一基座(1)和第二基座(2)之間，所述另外四個機械臂(5)的一端均勻設(shè)置在第二基座(2)和第三基座(3)之間，所述八個電機(6)分別設(shè)置在八個機械臂(5)的另一端，所述八個旋翼(7)分別設(shè)置在八個電機(6)的輸出軸上，在靠近第一基座(1)、第二基座(2)處的機械臂(5)上均設(shè)有電子調(diào)速器(10)，所述控制模塊與八個電機(6)、電池倉(4)、電子調(diào)速器(10)和圖像采集裝置(11)相連；

其特征在于，還包括八個連桿(8)和八個保護環(huán)(9)，所述八個連桿(8)的一端設(shè)置在電機下方的機械臂(5)上，所述保護環(huán)(9)為弧形板狀結(jié)構(gòu)，所述八個保護環(huán)(9)弧形向內(nèi)橫向設(shè)置在八個連桿(8)的另一端，且八個保護環(huán)(9)位于八個旋翼(7)的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機，其特征在于，所述八個機械臂(5)上下交替設(shè)置，上方四個旋翼(7)均為順時針旋轉(zhuǎn)且為反槳，下方四個旋翼(7)均為逆時針旋轉(zhuǎn)且為正槳。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機，其特征在于，所述上下相鄰的機械臂(5)之間的夾角為45°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機，其特征在于，所述第一基座(1)的底面上還設(shè)有照明裝置(12)，所述照明裝置(12)位于圖像采集裝置(11)的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機，其特征在于，所述圖像采集裝置(11)和照明裝置(12)的傾角保持一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的一種帶有保護裝置的雙層八旋翼無人機，其特征在于，所述連桿(8)和保護環(huán)(9)采用耐沖擊和具有彈性的碳纖維、鋼、鈦合金或高分子材料中的任意一種制成。