[實用新型]一種生物質料場無人巡檢機器人

有效

• 申請號: 202023271215.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214037549U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 周勇
• 申請（專利權）人: 華能濟陽生物質熱電有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42;H04N5/225;G08B7/06;G01D21/02
• 代理公司: 濟南譽琨知識產權代理事務所(普通合伙) 37278
• 代理人: 李照蘭

本實用新型公開了一種生物質料場無人巡檢機器人，包括底座、升降平臺、固定片和控制器，所述底座的下端安裝有履帶底盤，所述升降平臺安裝在旋轉平臺的上端，且升降平臺的上表面固定兩側均安裝有紅外熱成像，所述紅外熱成像的側面安裝有噪聲采集模塊，且紅外熱成像的側面固定有齒塊，所述固定片固定安裝在升降平臺的內側，所述固定片的下端兩側對稱安裝有絲桿，且絲桿的下端外部安裝有內螺紋柱，所述控制器固定安裝在底座的內部中間位置。該生物質料場無人巡檢機器人，采用新型的結構設計，使得本裝置可以調節檢測鏡頭的角度位置，擴大檢測范圍，且該裝置中設置有料場地面濕度檢測機構，增加該裝置的檢測項目。

技術領域

本實用新型涉及巡檢生物質料場檢測技術領域，具體為一種生物質料場無人巡檢機器人。

背景技術

生物質料場是一種物質生產堆放場地，生物質材料主要是以一些植物加工廢料或者廢棄物為原材料，經過工業加工后形成的一種新型材料，降低環境中原生材料的浪費，同時新型材料具有更優良的特性，便于應用在多種行業中使用，生物質料場一般場地較大，日常生產過程中涉及到巡檢過程，檢測料場中的一些突發狀況以便及時處理。

隨著生物質料場巡檢的進行，發現了下述問題：

1.現有的大多數生物質料場采用人工巡檢的方式，工作量較大，并且人工巡檢的范圍較小，對于部分環境分析精確度有限。

2.且部分采用巡檢機器人進行巡檢，使用時不便于調節檢測鏡頭的角度，拍攝含有部分死角，不利于檢測的進行。

3.由于巡檢機器人為移動結構，在巡檢的過程中不便于對部分地面的濕度進行檢測。

所以需要針對上述問題設計一種生物質料場無人巡檢機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種生物質料場無人巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出現有的大多數生物質料場采用人工巡檢的方式，工作量較大，并且人工巡檢的范圍較小，對于部分環境分析精確度有限，且部分采用巡檢機器人進行巡檢，使用時不便于調節檢測鏡頭的角度，拍攝含有部分死角，不利于檢測的進行，由于巡檢機器人為移動結構，在巡檢的過程中不便于對部分地面的濕度進行檢測的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種生物質料場無人巡檢機器人，包括底座、升降平臺、固定片和控制器，所述底座的下端安裝有履帶底盤，且底座的側面安裝有溫濕度檢測模塊和定向桿，并且底座的上端轉動連接有旋轉平臺，所述升降平臺安裝在旋轉平臺的上端，且升降平臺的上表面固定兩側均安裝有紅外熱成像，并且紅外熱成像的上端固定有可見光相機，所述紅外熱成像的側面安裝有噪聲采集模塊，且紅外熱成像的側面固定有齒塊，所述固定片固定安裝在升降平臺的內側，且固定片的下端通過電動升降桿與定位板相互連接，并且定位板上表面中間位置通過滑桿與齒條相互連接，所述固定片的下端兩側對稱安裝有絲桿，且絲桿的下端外部安裝有內螺紋柱，并且內螺紋柱的外側面焊接有側邊桿，同時側邊桿的外部安裝有推桿，所述控制器固定安裝在底座的內部中間位置，且控制器的側面電性連接有定位導航系統、警報系統、聲光報警器和ROS激光雷達。

優選的，所述定向桿的內側固定安裝有濕度檢測儀，且濕度檢測儀通過伸縮桿與檢測桿相互連接，并且檢測桿側面通過滑塊與螺紋桿相互連接，同時螺紋桿轉動安裝在定向桿的內側。

優選的，所述紅外熱成像通過齒塊與齒條嚙合連接，且齒條通過滑桿與固定片組成滑動結構。

優選的，所述定位板通過電動升降桿與固定片組成升降結構，且固定片通過絲桿與內螺紋柱螺紋連接，并且固定片與升降平臺為一體化結構。

優選的，所述內螺紋柱在旋轉平臺的內側設置有2個，且2個內螺紋柱均與推桿組成轉動結構。

優選的，所述檢測桿通過伸縮桿與定向桿組成伸縮結構，且滑塊與螺紋桿螺紋連接，并且定向桿與旋轉平臺組成轉動結構。