[實用新型]一種生物質(zhì)料場無人巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023271215.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214037549U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周勇
• 申請（專利權(quán)）人: 華能濟陽生物質(zhì)熱電有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42;H04N5/225;G08B7/06;G01D21/02
• 代理公司: 濟南譽琨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37278
• 代理人: 李照蘭

1.一種生物質(zhì)料場無人巡檢機器人，包括底座(1)、升降平臺(6)、固定片(11)和控制器(20)，其特征在于：所述底座(1)的下端安裝有履帶底盤(2)，且底座(1)的側(cè)面安裝有溫濕度檢測模塊(3)和定向桿(4)，并且底座(1)的上端轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)平臺(5)，所述升降平臺(6)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(5)的上端，且升降平臺(6)的上表面固定兩側(cè)均安裝有紅外熱成像(7)，并且紅外熱成像(7)的上端固定有可見光相機(8)，所述紅外熱成像(7)的側(cè)面安裝有噪聲采集模塊(9)，且紅外熱成像(7)的側(cè)面固定有齒塊(10)，所述固定片(11)固定安裝在升降平臺(6)的內(nèi)側(cè)，且固定片(11)的下端通過電動升降桿(12)與定位板(13)相互連接，并且定位板(13)上表面中間位置通過滑桿(14)與齒條(15)相互連接，所述固定片(11)的下端兩側(cè)對稱安裝有絲桿(16)，且絲桿(16)的下端外部安裝有內(nèi)螺紋柱(17)，并且內(nèi)螺紋柱(17)的外側(cè)面焊接有側(cè)邊桿(18)，同時側(cè)邊桿(18)的外部安裝有推桿(19)，所述控制器(20)固定安裝在底座(1)的內(nèi)部中間位置，且控制器(20)的側(cè)面電性連接有定位導(dǎo)航系統(tǒng)(21)、警報系統(tǒng)(22)、聲光報警器(23)和ROS激光雷達(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)料場無人巡檢機器人，其特征在于：所述定向桿(4)的內(nèi)側(cè)固定安裝有濕度檢測儀(25)，且濕度檢測儀(25)通過伸縮桿(26)與檢測桿(27)相互連接，并且檢測桿(27)側(cè)面通過滑塊(28)與螺紋桿(29)相互連接，同時螺紋桿(29)轉(zhuǎn)動安裝在定向桿(4)的內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)料場無人巡檢機器人，其特征在于：所述紅外熱成像(7)通過齒塊(10)與齒條(15)嚙合連接，且齒條(15)通過滑桿(14)與固定片(11)組成滑動結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)料場無人巡檢機器人，其特征在于：所述定位板(13)通過電動升降桿(12)與固定片(11)組成升降結(jié)構(gòu)，且固定片(11)通過絲桿(16)與內(nèi)螺紋柱(17)螺紋連接，并且固定片(11)與升降平臺(6)為一體化結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物質(zhì)料場無人巡檢機器人，其特征在于：所述內(nèi)螺紋柱(17)在旋轉(zhuǎn)平臺(5)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有2個，且2個內(nèi)螺紋柱(17)均與推桿(19)組成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生物質(zhì)料場無人巡檢機器人，其特征在于：所述檢測桿(27)通過伸縮桿(26)與定向桿(4)組成伸縮結(jié)構(gòu)，且滑塊(28)與螺紋桿(29)螺紋連接，并且定向桿(4)與旋轉(zhuǎn)平臺(5)組成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。