[實用新型]一種物流倉儲自動化用新型分揀機器人系統設備

有效

• 申請號: 202023269508.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214718447U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王鶴;李國華;華楠;黃祥
• 申請（專利權）人: 王鶴
• 主分類號: B07B13/05
• 分類號: B07B13/05;B07B13/16;B07B13/14;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種物流倉儲自動化用新型分揀機器人系統設備，包括底座和分揀箱，底座的頂部設有分揀箱，分揀箱和底座通過螺絲固定，分揀箱的頂部設有進料口，進料口嵌設在分揀箱的頂部，分揀箱的一側設有第一出料口，第一出料口的對側設有第二出料口，第二出料口和分揀箱通過穿插固定，分揀箱的一側設有觀察窗，分揀箱的內部設有固定柱。本實用新型通過設有的軌道，實現了包裹的運輸，提高了便捷性，通過設有的觀察窗，實現了分揀時的觀察功能，發生堵塞時，可及時對其進行處理，提高了該設備的性能，通過安裝塊、第一手臂和第二手臂共設有四組，實現了對包裹的抓取，無需人工操作，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種分揀機器人系統設備，具體為一種物流倉儲自動化用新型分揀機器人系統設備。

背景技術

分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類地堆放的作業。分揀是完善送貨、支持送貨的準備性工作，是不同配送企業在送貨時競爭和提高自身經濟效益的必然延伸。所以，也可以說分揀是送貨向高級形式發展的必然要求，物流領域包裹分揀一直是非常重要的一個環節。

目前，現有的物流分揀大多是采用人工分揀，費時費力，無形中增加了成本，且工作效率低。因此我們對此做出改進，提出一種物流倉儲自動化用新型分揀機器人系統設備。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種物流倉儲自動化用新型分揀機器人系統設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種物流倉儲自動化用新型分揀機器人系統設備，包括底座和分揀箱，所述底座的頂部設有分揀箱，所述分揀箱和底座通過螺絲固定，所述分揀箱的頂部設有進料口，所述進料口嵌設在分揀箱的頂部，所述分揀箱的一側設有第一出料口，所述第一出料口的對側設有第二出料口，所述第二出料口和分揀箱通過穿插固定，所述分揀箱的一側設有觀察窗，所述分揀箱的內部設有固定柱，所述固定柱的一側設有支撐桿，所述支撐桿設有兩個，所述支撐桿的一端設有軌道，所述軌道傾斜設置，所述分揀箱的內部設有第一電機，所述第一電機和分揀箱通過螺絲固定。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一出料口的一側設有L型固定件，所述L型固定件和第一出料口滑動連接，所述L型固定件的一端設有彈簧。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述彈簧的一端設有限位塊，所述限位塊和彈簧固定連接，所述第一電機的輸出端設有輪盤，所述輪盤和L型固定件通過卡合連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底座的頂部設有第二電機，所述第二電機和底座通過螺絲固定，所述第二電機的一側設有固定桿，所述固定桿設有四根。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定桿的頂部設有固定圓盤，所述固定圓盤的內部設有轉動圓盤，所述轉動圓盤和第二電機轉動連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述轉動圓盤的頂部設有支撐架，所述支撐架的一側設有第三電機，所述第三電機的輸出端設有螺紋桿。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述螺紋桿的中部設有固定塊，所述固定塊和螺紋桿通過螺紋連接，所述固定塊的底部設有電動伸縮桿。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電動伸縮桿的底部設有安裝板，所述安裝板的底部設有安裝塊，所述安裝塊的內側設有第一手臂，所述第一手臂的一端設有第二手臂，所述第二手臂和第一手臂通過軸承轉動連接，所述安裝塊、第一手臂和第二手臂共設有四組，分別位于安裝板的四周。