[實(shí)用新型]一種物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化用新型分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023269508.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214718447U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鶴;李國(guó)華;華楠;黃祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王鶴
• 主分類號(hào): B07B13/05
• 分類號(hào): B07B13/05;B07B13/16;B07B13/14;B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化用新型分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備，包括底座（1）和分揀箱（2），其特征在于，所述底座（1）的頂部設(shè)有分揀箱（2），所述分揀箱（2）和底座（1）通過(guò)螺絲固定，所述分揀箱（2）的頂部設(shè)有進(jìn)料口（3），所述進(jìn)料口（3）嵌設(shè)在分揀箱（2）的頂部，所述分揀箱（2）的一側(cè)設(shè)有第一出料口（4），所述第一出料口（4）的對(duì)側(cè)設(shè)有第二出料口（5），所述第二出料口（5）和分揀箱（2）通過(guò)穿插固定，所述分揀箱（2）的一側(cè)設(shè)有觀察窗（6），所述分揀箱（2）的內(nèi)部設(shè)有固定柱（7），所述固定柱（7）的一側(cè)設(shè)有支撐桿（8），所述支撐桿（8）設(shè)有兩個(gè)，所述支撐桿（8）的一端設(shè)有軌道（9），所述軌道（9）傾斜設(shè)置，所述分揀箱（2）的內(nèi)部設(shè)有第一電機(jī)（10），所述第一電機(jī)（10）和分揀箱（2）通過(guò)螺絲固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化用新型分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于，所述第一出料口（4）的一側(cè)設(shè)有L型固定件（11），所述L型固定件（11）和第一出料口（4）滑動(dòng)連接，所述L型固定件（11）的一端設(shè)有彈簧（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化用新型分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于，所述彈簧（12）的一端設(shè)有限位塊（13），所述限位塊（13）和彈簧（12）固定連接，所述第一電機(jī)（10）的輸出端設(shè)有輪盤(pán)（14），所述輪盤(pán)（14）和L型固定件（11）通過(guò)卡合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化用新型分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于，所述底座（1）的頂部設(shè)有第二電機(jī)（15），所述第二電機(jī)（15）和底座（1）通過(guò)螺絲固定，所述第二電機(jī)（15）的一側(cè)設(shè)有固定桿（16），所述固定桿（16）設(shè)有四根。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化用新型分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于，所述固定桿（16）的頂部設(shè)有固定圓盤(pán)（17），所述固定圓盤(pán)（17）的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)（18），所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)（18）和第二電機(jī)（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化用新型分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)（18）的頂部設(shè)有支撐架（19），所述支撐架（19）的一側(cè)設(shè)有第三電機(jī)（20），所述第三電機(jī)（20）的輸出端設(shè)有螺紋桿（21）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化用新型分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于，所述螺紋桿（21）的中部設(shè)有固定塊（22），所述固定塊（22）和螺紋桿（21）通過(guò)螺紋連接，所述固定塊（22）的底部設(shè)有電動(dòng)伸縮桿（23）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化用新型分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于，所述電動(dòng)伸縮桿（23）的底部設(shè)有安裝板（24），所述安裝板（24）的底部設(shè)有安裝塊（25），所述安裝塊（25）的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一手臂（26），所述第一手臂（26）的一端設(shè)有第二手臂（27），所述第二手臂（27）和第一手臂（26）通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝塊（25）、第一手臂（26）和第二手臂（27）共設(shè)有四組，分別位于安裝板（24）的四周。