[實用新型]一種立式平壓平燙金模切機上下料系統

有效

• 申請號: 202023268466.X
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214191787U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 林達理;王泰;蔣小珊;程光耀
• 申請（專利權）人: 漳州理工職業學院
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22;B65H29/24;B41F19/06
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯

本實用新型涉及一種立式平壓平燙金模切機上下料系統，屬于燙金模切機技術領域，解決了現有技術中立式平壓平燙金模切機上下料效率低、安全性差的問題。本實用新型包括機架(1)、上料單元(2)和下料單元(3)，機架(1)包括支腿組件(11)、主橫梁(12)和副橫梁(13)，支腿組件(11)的一端立于地面，另一端連接主橫梁(12)，副橫梁(13)設于兩支腿組件(11)之間，主橫梁(12)平行于副橫梁(13)，上料單元(2)和下料單元(2)均設于主橫梁(12)上。本實用新型的上料和下料為全自動化過程，無需人工參與，避免了安全事故的發生，同時提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及燙金模切機技術領域，尤其涉及一種立式平壓平燙金模切機上下料系統。

背景技術

半自動立式燙金模切機因成本低，操作簡單，廣泛應用于我國中小型印刷包裝企業。該機型采用人工放紙和收紙，為確保高工作效率，通常紙板在從立式平壓平燙金模切機中取出后需要馬上將新的待加工紙板放入進行連續操作，但是由于進行長時間的機械化工作后工人極易產生精神和身體上的疲勞，工作過程中容易恍惚或發生疏忽，又由于立式平壓平燙金模切機的開和速度較快，因此在連續化作業過程中，工人在取紙過程中容易將手臂、手指夾進立式平壓平燙金模切機中，導致身體的殘疾，這嚴重影響了工人的人身安全。

現有專利公開了一種壓痕機快速送紙系統，該壓痕機快速送紙系統，包括送紙裝置主體和平壓壓痕切線機，送紙裝置主體由兩側的縱向支桿和由縱向支桿支撐的橫向導桿組成，所述橫向導桿的一端連接于一側的縱向支桿上端，另一端向另一側的縱向支桿外延伸，且橫向導桿上設有導軌，導軌上設有機械臂。機械臂由縱向傳動裝置和抓取臂組成，縱向傳動裝置與導軌滑動連接，機械臂用以抓取和運送紙板。并通過設置橫向調節結構，使得抓取臂在橫向方向上具有一定微調的能力，避免抓取臂在長期使用過程中由于磨損產生左右晃動和位置偏移。但是，該壓痕機快速送紙系統通過連桿與固定件及吸盤的連接處的彈簧使吸盤可以傾斜極小的角度，無法適應燙金模切臺傾斜角度較大的立式平壓平燙金模切機；另外，其結構無法將已加工的紙張放入儲料單元中，因此需要人工手動將已加工的紙板從半自動立式燙金模切機取出放入儲料單元中，導致其具有將工人致殘的隱患。

實用新型內容

鑒于上述的分析，本實用新型實施例旨在提供一種立式平壓平燙金模切機自動上下料系統，用以解決現有立式平壓平燙金模切機上下料效率低、安全性差的問題。

本實用新型的目的主要是通過以下技術方案實現的：

一種立式平壓平燙金模切機自動上下料系統，包括機架、上料單元和下料單元，機架包括支腿組件、主橫梁和副橫梁，支腿組件的一端立于地面，另一端連接主橫，副橫梁設于兩支腿組件之間，主橫梁平行于副橫梁，上料單元和下料單元均設于主橫梁上。

進一步地，所述上料單元包括上料機械臂、上料吸盤組件和第一連桿機構，上料機械臂設于所述主橫梁上，第一連桿機構的一端連接上料機械臂，另一端連接上料吸盤組件。

進一步地，所述下料單元包括下料機械臂、下料吸盤組件和第二連桿機構，下料機械臂設于所述主橫梁上，第二連桿機構的一端連接下料機械臂，另一端連接下料吸盤組件。

進一步地，所述第一連桿機構用于傾轉上料吸盤組件，所述第二連桿機構用于傾轉下料吸盤組件。

進一步地，所述上料機械臂通過第一滑塊與主橫梁連接，并能夠沿第一滑塊上下運動，所述下料機械臂通過第二滑塊與主橫梁連接，并能夠沿第二滑塊上下運動；

第一滑塊和第二滑塊沿所述主橫梁橫向運動。

進一步地，所述上料吸盤組件包括上料吸盤架、上料吸盤焊接板和上料真空吸盤；

所述下料吸盤組件包括下料吸盤架、下料吸盤焊接板和下料真空吸盤。