[實(shí)用新型]一種立式平壓平燙金模切機(jī)上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023268466.X
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214191787U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林達(dá)理;王泰;蔣小珊;程光耀
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州理工職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22;B65H29/24;B41F19/06
• 代理公司: 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯

1.一種立式平壓平燙金模切機(jī)上下料系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、上料單元(2)和下料單元(3)，機(jī)架(1)包括支腿組件(11)、主橫梁(12)和副橫梁(13)，支腿組件(11)的一端立于地面，另一端連接主橫梁(12)，副橫梁(13)設(shè)于兩支腿組件(11)之間，主橫梁(12)平行于副橫梁(13)，上料單元(2)和下料單元(3)均設(shè)于主橫梁(12)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式平壓平燙金模切機(jī)上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料單元(2)包括上料機(jī)械臂(21)、上料吸盤組件(22)和第一連桿機(jī)構(gòu)(23)，上料機(jī)械臂(21)設(shè)于所述主橫梁(12)上，第一連桿機(jī)構(gòu)(23)的一端連接上料機(jī)械臂(21)，另一端連接上料吸盤組件(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式平壓平燙金模切機(jī)上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述下料單元(3)包括下料機(jī)械臂(31)、下料吸盤組件(32)和第二連桿機(jī)構(gòu)(33)，下料機(jī)械臂(31)設(shè)于所述主橫梁(12)上，第二連桿機(jī)構(gòu)(33)的一端連接下料機(jī)械臂(31)，另一端連接下料吸盤組件(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式平壓平燙金模切機(jī)上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)(23)用于傾轉(zhuǎn)上料吸盤組件(22)，所述第二連桿機(jī)構(gòu)(33)用于傾轉(zhuǎn)下料吸盤組件(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式平壓平燙金模切機(jī)上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機(jī)械臂(21)通過第一滑塊與主橫梁(12)連接，并能夠沿第一滑塊上下運(yùn)動，所述下料機(jī)械臂(31)通過第二滑塊與主橫梁(12)連接，并能夠沿第二滑塊上下運(yùn)動；

第一滑塊和第二滑塊沿所述主橫梁(12)橫向運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式平壓平燙金模切機(jī)上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料吸盤組件(22)包括上料吸盤架(221)、上料吸盤焊接板(222)和上料真空吸盤(223)；

所述下料吸盤組件(32)包括下料吸盤架(321)、下料吸盤焊接板(322)和下料真空吸盤(323)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立式平壓平燙金模切機(jī)上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)(23)包括第一氣缸殼(231)和依次轉(zhuǎn)動連接的第一連桿(232)、第二連桿(233)、第一連接座(234)，第一氣缸殼(231)的下端與第一連接座(234)的前端轉(zhuǎn)動連接，第二連桿(233)與第一連接座(234)的后端轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立式平壓平燙金模切機(jī)上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述第二連桿機(jī)構(gòu)(33)包括第二氣缸殼(331)和依次轉(zhuǎn)動連接的第三連桿(332)、第四連桿(333)、第二連接座(334)，第二氣缸殼(331)的下端與第二連接座(334)的前端轉(zhuǎn)動連接，第四連桿(333)與第二連接座(334)的后端轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立式平壓平燙金模切機(jī)上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一氣缸殼(231)的上端與上料機(jī)械臂(21)的下端連接，所述第一連接座(234)與上料吸盤焊接板(222)連接；

所述第二氣缸殼(331)的上端與下料機(jī)械臂(31)的下端連接，所述第二連接座(334)與下料吸盤焊接板(322)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式平壓平燙金模切機(jī)上下料系統(tǒng)，其特征在于，還包括儲料單元，儲料單元包括設(shè)于所述主橫梁(12)兩端下方的原料倉(5)和成品倉(6)，原料倉(5)和成品倉(6)分別用于儲存承接待加工紙板和已加工紙板。