[實用新型]一種焊接機抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023265424.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214394237U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛永萍
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽寶通鐵路工程有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06;B25J19/00
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本實用新型涉及焊接機技術(shù)領(lǐng)域，具體揭示了一種焊接機抓取裝置，所述裝置底座的頂面設(shè)有支撐盤，所述支撐盤的頂面固定連接有機械臂，所述機械臂遠離支撐盤的一端設(shè)有抓取固定板，所述抓取固定板的底面固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出端固定連接有活動夾板，所述活動夾板的頂面固定連接有連接殼；本實用新型通過活動夾板和輸氣軟管，使得在需要夾持零部件時，能夠經(jīng)由液壓缸控制活動夾板活動，進而使得氣泵能夠經(jīng)由輸氣軟管通過活動夾板和固定夾板，將活動夾板與固定夾板所接觸零件表面的碎屑吸走一部分，起到一定的清潔作用，達到了在使抓取裝置抓取更為牢固的同時方便后續(xù)焊接機工作的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊接機抓取裝置。

背景技術(shù)

焊接機是現(xiàn)代工業(yè)中用于將不同的金屬材料焊接在一起的自動化設(shè)備，能夠節(jié)約人力同時提高加工效率，而在焊接的過程中，需要使用抓取裝置來將需要焊接加工的零部件抓取起來進行焊接，以此實現(xiàn)焊接機的自動加工。

現(xiàn)有的焊接機抓取裝置大多是通過液壓缸配合夾具來對零件進行夾持，而在夾持過程中，由于部分零件表面會附著有碎屑等雜質(zhì)，對后續(xù)焊接機的正常工作有一定的影響。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種焊接機抓取裝置，具備在夾持過程中對零部件也有一定清潔作用，方便后續(xù)焊接機工作等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的焊接機抓取裝置在工作過程中若有碎屑附著在零件的表面，容易影響后續(xù)焊接機工作的問題。

本實用新型的焊接機抓取裝置，包括裝置底座，所述裝置底座的頂面設(shè)有支撐盤，所述支撐盤的頂面固定連接有機械臂，所述機械臂遠離支撐盤的一端設(shè)有抓取固定板，所述抓取固定板的底面固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出端固定連接有活動夾板，所述活動夾板的頂面固定連接有連接殼，所述抓取固定板的底面通過滑塊與滑槽和連接殼的表面固定連接，所述抓取固定板的底面固定連接有固定夾板，所述固定夾板與活動夾板的相對側(cè)均固定連接有固定吸盤，所述固定夾板與活動夾板的內(nèi)部均設(shè)有與固定吸盤內(nèi)部相連通的輸氣槽，所述活動夾板內(nèi)部所設(shè)輸氣槽與連接殼的內(nèi)部連通，所述連接殼的側(cè)面連通有進氣管，所述進氣管的表面套接有連通管，所述連通管的底面連通有與固定夾板內(nèi)部輸氣槽相適配的送氣管，所述進氣管的底面開設(shè)有與送氣管相適配的通孔，所述抓取固定板的側(cè)面開設(shè)有與連通管相適配的活動槽，且活動槽與固定夾板內(nèi)部所設(shè)輸氣槽的內(nèi)部連通，所述抓取固定板的側(cè)面鑲嵌有輸氣軟管，所述輸氣軟管的表面與機械臂的表面固定連接，所述支撐盤的頂面設(shè)有氣泵，所述輸氣軟管遠離抓取固定板的一端與氣泵的輸入端連通。

本實用新型的焊接機抓取裝置，其中連接殼的底面鑲嵌有吸塵管，所述抓取固定板的底面開設(shè)有與活動夾板和吸塵管相適配的滑槽，通過吸塵管，使得能夠在活動夾板與固定夾板夾持住零部件時，配合活動夾板與固定夾板表面的固定吸盤，對零部件的上表面進行碎屑殘渣的吸取。

本實用新型的焊接機抓取裝置，其中進氣管的表面設(shè)有彈簧，且所述連通管通過彈簧與連接殼的側(cè)面活動連接，通過設(shè)置的彈簧，使得能夠保證進氣管與連通管能夠收縮，適應(yīng)不同大小零件的夾持需求。

本實用新型的焊接機抓取裝置，其中連通管的表面固定連接有隔離膠罩，所述隔離膠罩遠離連通管的一端與連接殼的表面固定連接，支撐盤的表面通過螺絲固定連接有支撐架，所述支撐架的頂面固定連接有廢料收集盒，所述支撐盤頂面所設(shè)的氣泵底面固定連接有出氣管，所述出氣管的底端與廢料收集盒的內(nèi)部連通，通過廢料收集盒，使得經(jīng)由輸氣軟管從固定夾板和活動夾板表面吸入的殘渣與碎屑能夠被吸入至廢料收集盒中，方便對廢料進行收集處理，達到了在方便吸取廢料的同時對廢料能夠進行收集的效果。

本實用新型的焊接機抓取裝置，其中連通管遠離進氣管的一端表面設(shè)有密封膠圈，所述抓取固定板側(cè)面所設(shè)與連通管相適配活動槽的內(nèi)腔底面設(shè)有密封膠圈，通過設(shè)置的密封膠圈，使得能夠保證連通管和輸氣軟管緊密連通，不會出現(xiàn)漏氣的情況。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：