[實用新型]一種焊接機抓取裝置有效
| 申請號： | 202023265424.0 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN214394237U | 公開（公告）日： | 2021-10-15 |
| 發明（設計）人： | 葛永萍 | 申請（專利權）人： | 沈陽寶通鐵路工程有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 抓取 裝置 | ||
1.一種焊接機抓取裝置，包括裝置底座(1)，其特征在于：所述裝置底座(1)的頂面設有支撐盤(2)，所述支撐盤(2)的頂面固定連接有機械臂(3)，所述機械臂(3)遠離支撐盤(2)的一端設有抓取固定板(4)，所述抓取固定板(4)的底面固定連接有液壓缸(5)，所述液壓缸(5)的輸出端固定連接有活動夾板(6)，所述活動夾板(6)的頂面固定連接有連接殼(7)，所述抓取固定板(4)的底面通過滑塊與滑槽和連接殼(7)的表面固定連接，所述抓取固定板(4)的底面固定連接有固定夾板(8)，所述固定夾板(8)與活動夾板(6)的相對側均固定連接有固定吸盤(9)，所述固定夾板(8)與活動夾板(6)的內部均設有與固定吸盤(9)內部相連通的輸氣槽，所述活動夾板(6)內部所設輸氣槽與連接殼(7)的內部連通，所述連接殼(7)的側面連通有進氣管(10)，所述進氣管(10)的表面套接有連通管(11)，所述連通管(11)的底面連通有與固定夾板(8)內部輸氣槽相適配的送氣管(12)，所述進氣管(10)的底面開設有與送氣管(12)相適配的通孔，所述抓取固定板(4)的側面開設有與連通管(11)相適配的活動槽，且活動槽與固定夾板(8)內部所設輸氣槽的內部連通，所述抓取固定板(4)的側面鑲嵌有輸氣軟管(13)，所述輸氣軟管(13)的表面與機械臂(3)的表面固定連接，所述支撐盤(2)的頂面設有氣泵，所述輸氣軟管(13)遠離抓取固定板(4)的一端與氣泵的輸入端連通。
2.根據權利要求1所述的一種焊接機抓取裝置，其特征在于：所述連接殼(7)的底面鑲嵌有吸塵管(14)，所述抓取固定板(4)的底面開設有與活動夾板(6)和吸塵管(14)相適配的滑槽。
3.根據權利要求1所述的一種焊接機抓取裝置，其特征在于：所述進氣管(10)的表面設有彈簧，且所述連通管(11)通過彈簧與連接殼(7)的側面活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種焊接機抓取裝置，其特征在于：所述連通管(11)的表面固定連接有隔離膠罩(15)，所述隔離膠罩(15)遠離連通管(11)的一端與連接殼(7)的表面固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種焊接機抓取裝置，其特征在于：所述支撐盤(2)的表面通過螺絲固定連接有支撐架(16)，所述支撐架(16)的頂面固定連接有廢料收集盒(17)，所述支撐盤(2)頂面所設的氣泵底面固定連接有出氣管(18)，所述出氣管(18)的底端與廢料收集盒(17)的內部連通。
6.根據權利要求1所述的一種焊接機抓取裝置，其特征在于：所述連通管(11)遠離進氣管(10)的一端表面設有密封膠圈，所述抓取固定板(4)側面所設與連通管(11)相適配活動槽的內腔底面設有密封膠圈。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于沈陽寶通鐵路工程有限公司，未經沈陽寶通鐵路工程有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202023265424.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種具有防護功能的鋁板成品運輸裝置
- 下一篇：一種裝配式建筑結構
