[實用新型]一種用于防護型車輛的焊接生產線交替上件夾持定位系統

有效

• 申請號: 202023264332.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214350426U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李東栓;武飛;冷超;翟闖;楊學謙
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 胡連生

本實用新型公開了一種用于防護型車輛的焊接生產線交替上件夾持定位系統，包括組焊工位工裝及兩組并列設置的上件工位工裝；組焊工位工裝包括組焊支撐框架、組焊輸送機構，組焊輸送機構上并列并垂直安裝兩組結構相同的組焊支撐框架，每組組焊支撐框架可沿組焊機構的長度方向移動；每組上件工位工裝均包括翻轉機、上件支撐框架、夾具、上件輸送機構，夾具設置在上件支撐框架上，上件支撐框架與翻轉機連接，上件輸送機構包括底座、移動組件，移動組件安裝在底座上，移動組件沿底座長度方向移動，夾具呈垂直狀態時與移動組件連接。本實用新型特點是：結構簡單，使用方便，運輸速度快，承載大，設備運行精度高，使用壽命長，交替上件提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車自動化裝配相關技術領域，具體涉及一種用于防護型車輛的焊接生產線交替上件夾持定位系統。

背景技術

目前在國內汽車領域的車身焊接過程中，車身部件的運輸基本上是采用滑撬式運輸設備來完成工位之間車身部件運輸的，但對于自動化的生產線來說，車身部件的運輸尤為重要，傳統的輸送方式無法實現不同工件的交替上件，工件在運輸過程中的位置精度無法保證，且一旦工件運輸中出現故障就會影響生產的進行，尤其是對需要有不同產品規格部件的自動化焊接領域來說，影響更為突出。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足問題，提供一種用于防護型車輛的焊接生產線交替上件夾持定位系統。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：一種用于防護型車輛的焊接生產線交替上件夾持定位系統，包括組焊工位工裝以及兩組并列設置且結構相同的上件工位工裝；所述組焊工位工裝包括組焊平臺、焊接機器人、組焊支撐框架、組焊輸送機構，所述焊接機器人安裝在組焊平臺上，所述組焊輸送機構對應設置在組焊平臺下方，所述組焊輸送機構上并列并垂直安裝兩組結構相同的組焊支撐框架，每組所述組焊支撐框架均可沿組焊輸送機構的長度方向移動；每組所述上件工位工裝均包括翻轉機、上件支撐框架、夾具、上件輸送機構，所述夾具設置在上件支撐框架上，所述上件支撐框架與翻轉機連接，所述翻轉機可將水平設置的上件支撐框架、夾具翻轉90°呈垂直狀態，所述上件輸送機構的端部均與組焊輸送機構對應設置并垂直于組焊輸送機構，所述上件輸送機構包括底座、移動組件，所述移動組件安裝在底座上，所述移動組件可沿底座長度方向移動，所述夾具在呈垂直狀態時與移動組件連接，所述移動組件可帶動夾具從上件支撐框架移動至組焊支撐框架。

所述組焊支撐框架的上下兩端均安裝有夾具定位塊一，所述組焊支撐框架遠離上件工位工裝的一側安裝有夾具限位塊一，所述上件支撐框架呈垂直狀態時的上下兩端均安裝有夾具定位塊二，所述上件支撐框架遠離組焊工位工裝的一側安裝有夾具限位塊二。

所述夾具定位塊一上安裝有與夾具對應的導輪一，所述夾具定位塊二上安裝有與夾具對應的導輪二。

本實用新型的特點是：結構簡單，使用方便，運輸速度快，承載大，設備運行精度高，使用壽命長，交替上件提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的組焊支撐框架的軸測圖。

圖3是本實用新型的組焊支撐框架處的側視圖。

圖4是本實用新型的上件工位工裝的軸測圖。

圖5是本實用新型的上件支撐框架處于水平狀態的示意圖。

其中：1、組焊工位工裝 11、組焊支撐框架 111、夾具定位塊一 112、夾具限位塊一 113、導輪一 12、組焊輸送機構 13、組焊平臺 14、焊接機器人 2、上件工位工裝21、上件支撐框架 211、夾具定位塊二 212、夾具限位塊二 213、導輪二 22、上件輸送機構 221、底座 222、移動組件 23、夾具 24、翻轉機。

具體實施方式