[實(shí)用新型]一種用于防護(hù)型車輛的焊接生產(chǎn)線交替上件夾持定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023264332.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN214350426U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東栓;武飛;冷超;翟闖;楊學(xué)謙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 21119
• 代理人: 胡連生

1.一種用于防護(hù)型車輛的焊接生產(chǎn)線交替上件夾持定位系統(tǒng)，其特征在于：包括組焊工位工裝以及兩組并列設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的上件工位工裝；所述組焊工位工裝包括組焊平臺(tái)、焊接機(jī)器人、組焊支撐框架、組焊輸送機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)器人安裝在組焊平臺(tái)上，所述組焊輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在組焊平臺(tái)下方，所述組焊輸送機(jī)構(gòu)上并列并垂直安裝兩組結(jié)構(gòu)相同的組焊支撐框架，每組所述組焊支撐框架均可沿組焊輸送機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；每組所述上件工位工裝均包括翻轉(zhuǎn)機(jī)、上件支撐框架、夾具、上件輸送機(jī)構(gòu)，所述夾具設(shè)置在上件支撐框架上，所述上件支撐框架與翻轉(zhuǎn)機(jī)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)可將水平設(shè)置的上件支撐框架、夾具翻轉(zhuǎn)90°呈垂直狀態(tài)，所述上件輸送機(jī)構(gòu)的端部均與組焊輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置并垂直于組焊輸送機(jī)構(gòu)，所述上件輸送機(jī)構(gòu)包括底座、移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件安裝在底座上，所述移動(dòng)組件可沿底座長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述夾具在呈垂直狀態(tài)時(shí)與移動(dòng)組件連接，所述移動(dòng)組件可帶動(dòng)夾具從上件支撐框架移動(dòng)至組焊支撐框架。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于防護(hù)型車輛的焊接生產(chǎn)線交替上件夾持定位系統(tǒng)，其特征在于：所述組焊支撐框架的上下兩端均安裝有夾具定位塊一，所述組焊支撐框架遠(yuǎn)離上件工位工裝的一側(cè)安裝有夾具限位塊一，所述上件支撐框架呈垂直狀態(tài)時(shí)的上下兩端均安裝有夾具定位塊二，所述上件支撐框架遠(yuǎn)離組焊工位工裝的一側(cè)安裝有夾具限位塊二。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于防護(hù)型車輛的焊接生產(chǎn)線交替上件夾持定位系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具定位塊一上安裝有與夾具對(duì)應(yīng)的導(dǎo)輪一，所述夾具定位塊二上安裝有與夾具對(duì)應(yīng)的導(dǎo)輪二。