[實用新型]一種具有持續導電結構的機器人行走輪

有效

• 申請號: 202023262015.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214875216U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 黎健源;李方;付守海;賈紹春;樊廣棉
• 申請（專利權）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60R16/02
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健

一種具有持續導電結構的機器人行走輪，包括由中心軸貫穿承接左右對稱設置的輪轂所形成的輪本體，輪本體設有用于線纜行走的凹槽；中心軸與輪轂之間套設有膠體，膠體位于凹槽內，凹槽內設置有導電裝置；導電裝置包括環繞設置于膠體的導電裝置槽，導電裝置槽內可拆卸式安裝有至少兩組滑柱安裝座，滑柱安裝座內安裝有多組觸發組件，觸發組件包括彈性件和球頭滑柱，球頭滑柱的受壓端凸出于導電裝置槽的槽口，通過彈性件，線纜可對球頭滑柱施加使球頭滑柱在導電裝置槽與凹槽內伸縮的彈力。本實用新型提出一種具有持續導電結構的機器人行走輪，解決了行走輪與線纜沒有形成等電位的問題。

技術領域

本實用新型涉及行走輪技術領域，尤其涉及一種具有持續導電結構的機器人行走輪。

背景技術

在電力線路維護維修過程中，為了更換絕緣子、修補導線，更換防震錘以及為了清除導線上的異物，往往需要出線作業或采用各種自動檢修裝置檢修，因此在這些出線作業工具或檢修裝置上，需要配置適宜在線纜上行走的行走輪，現有行走輪，大都由簡單的橡膠滾輪構成，這樣在工作時，工具或檢修裝置則與線纜處于不相等的電位。因而容易產生電位差引起電擊危險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對背景技術中的缺陷，提出一種具有持續導電結構的機器人行走輪，解決了行走輪與線纜沒有形成等電位的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種具有持續導電結構的機器人行走輪，，包括由中心軸貫穿承接左右對稱設置的輪轂所形成的輪本體，所述輪本體設有用于線纜行走的凹槽；所述中心軸與所述輪轂之間套設有膠體，所述膠體位于所述凹槽內，所述凹槽內設置有導電裝置；

所述導電裝置包括環繞設置于所述膠體的導電裝置槽，所述導電裝置槽內可拆卸式安裝有至少兩組滑柱安裝座，所述滑柱安裝座內安裝有多組觸發組件，所述觸發組件包括彈性件和球頭滑柱，所述球頭滑柱的受壓端凸出于所述導電裝置槽的槽口，通過所述彈性件，所述線纜可對所述球頭滑柱施加使所述球頭滑柱在所述導電裝置槽與所述凹槽內伸縮的彈力。

優選的，所述滑柱安裝座被設計成與所述中心軸的外壁面相吻合的弧形結構；

所述滑柱安裝座內設置多組安裝部，所述安裝部內部中空形成腔室，所述球頭滑柱和所述彈性件安裝于所述腔室；

所述腔室上下貫通并且連通所述中心軸與所述凹槽，所述球頭滑柱通過所述彈性件伸縮于所述凹槽與中心軸的外壁面之間。

優選的，所述線纜在所述凹槽內行走時，對至少兩組所述觸發組件的所述球頭滑柱施加使所述球頭滑柱在所述導電裝置槽與所述凹槽內伸縮的彈力。

優選的，所述球頭滑柱包括所述接觸端和所述受壓端，所述受壓端與所述接觸端呈T型結構，使得所述接觸端的邊緣形成限位結構；

所述安裝部的設置有卡位結構；

當所述球頭滑柱的受壓端伸出于所述腔室時，所述接觸端的限位結構抵觸于所述安裝部的卡位結構。

優選的，所述滑柱安裝座通過固定件與所述中心軸的外壁面相互固定。

有益效果：

本實用新型通過設置導電裝置來實現線纜與行走輪的等電位，同時利用導電裝置的球頭滑柱通過彈性件伸縮于滑柱安裝座，避免了線纜與導電裝置接觸時導致行走輪行走不穩以及對線纜產生磨損的問題；

本實用新型通過在行走輪上環形設置導電裝置，導電裝置包括至少兩組滑柱安裝座，每組滑柱安裝座設置有多組觸發組件，使得線纜在行走輪上行走時，通過線纜接觸導電裝置實現了將線纜與行走輪構成連續等電位結構。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的行走輪的走線結構示意圖；