[實用新型]一種具有持續(xù)導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的機器人行走輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023262015.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214875216U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎健源;李方;付守海;賈紹春;樊廣棉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60R16/02
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健

1.一種具有持續(xù)導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的機器人行走輪，其特征在于：包括由中心軸貫穿承接左右對稱設(shè)置的輪轂所形成的輪本體，所述輪本體設(shè)有用于線纜行走的凹槽；所述中心軸與所述輪轂之間套設(shè)有膠體，所述膠體位于所述凹槽內(nèi)，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電裝置；

所述導(dǎo)電裝置包括環(huán)繞設(shè)置于所述膠體的導(dǎo)電裝置槽，所述導(dǎo)電裝置槽內(nèi)可拆卸式安裝有至少兩組滑柱安裝座，所述滑柱安裝座內(nèi)安裝有多組觸發(fā)組件，所述觸發(fā)組件包括彈性件和球頭滑柱，所述球頭滑柱的受壓端凸出于所述導(dǎo)電裝置槽的槽口，通過所述彈性件，所述線纜可對所述球頭滑柱施加使所述球頭滑柱在所述導(dǎo)電裝置槽與所述凹槽內(nèi)伸縮的彈力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有持續(xù)導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的機器人行走輪，其特征在于：

所述滑柱安裝座被設(shè)計成與所述中心軸的外壁面相吻合的弧形結(jié)構(gòu)；

所述滑柱安裝座內(nèi)設(shè)置多組安裝部，所述安裝部內(nèi)部中空形成腔室，所述球頭滑柱和所述彈性件安裝于所述腔室；

所述腔室上下貫通并且連通所述中心軸與所述凹槽，所述球頭滑柱通過所述彈性件伸縮于所述凹槽與中心軸的外壁面之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種具有持續(xù)導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的機器人行走輪，其特征在于：

所述線纜在所述凹槽內(nèi)行走時，對至少兩組所述觸發(fā)組件的所述球頭滑柱施加使所述球頭滑柱在所述導(dǎo)電裝置槽與所述凹槽內(nèi)伸縮的彈力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種具有持續(xù)導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的機器人行走輪，其特征在于：

所述球頭滑柱包括接觸端和受壓端，所述受壓端與所述接觸端呈T型結(jié)構(gòu)，使得所述接觸端的邊緣形成限位結(jié)構(gòu)；

所述安裝部的設(shè)置有卡位結(jié)構(gòu)；

當所述球頭滑柱的受壓端伸出于所述腔室時，所述接觸端的限位結(jié)構(gòu)抵觸于所述安裝部的卡位結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種具有持續(xù)導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的機器人行走輪，其特征在于：

所述滑柱安裝座通過固定件與所述中心軸的外壁面相互固定。