[實(shí)用新型]傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023255215.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN214190315U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆冰;王志超;張志遠(yuǎn);劉松濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/36
• 分類號(hào): B65B35/36;B65B35/38;B65B5/10
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 張瑞

1.傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，其特征在于，包括：

動(dòng)作組件，所述動(dòng)作組件的數(shù)量為至少兩個(gè)且任一所述動(dòng)作組件下端均固定安裝有一抓取組件，所有的所述抓取組件均朝向同一方向或同一角度延伸設(shè)置；

連接組件，所述連接組件包括支撐板和同步帶，所述支撐板上沿其長度方向設(shè)置有多個(gè)軸承，所有的所述動(dòng)作組件能通過所述軸承固定設(shè)置在所述支撐板上；相鄰的兩個(gè)所述動(dòng)作組件之間通過同步帶相連，當(dāng)任一所述動(dòng)作組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)其余所有的所述動(dòng)作組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，其特征在于，所述抓取組件包括氣缸、固定塊和吸盤，所有的所述固定塊均朝向同一方向設(shè)置，所述吸盤和所述氣缸分別位于所述固定塊的上下兩端；當(dāng)所述抓取組件處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所有的所述抓取組件的下端位于同一平面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，其特征在于，所述動(dòng)作組件包括主動(dòng)件和從動(dòng)件，所述主動(dòng)件遠(yuǎn)離所述抓取組件的一端設(shè)置有加長桿；

所述連接組件還包括傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪位于所述加長桿的外周側(cè)，所述同步帶通過所述傳動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)件相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，其特征在于，所述加長桿通過鍵與所述傳動(dòng)齒輪固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，其特征在于，所述從動(dòng)件的數(shù)量為至少一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，其特征在于，所述連接組件還包括蓋板，所述蓋板位于所述支撐板的上方且平行于所述支撐板，所述同步帶位于所述蓋板和所述支撐板之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，其特征在于，所述連接組件還包括張緊輪，所述張緊輪位于所述支撐板上且與所述同步帶的外周側(cè)貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，其特征在于，所述支撐板的寬度方向上設(shè)置有一供所述張緊輪活動(dòng)的滑槽，所述滑槽中部設(shè)置有條形孔，通過調(diào)節(jié)所述張緊輪位于所述條形孔上的位置能實(shí)現(xiàn)對(duì)所述同步帶的調(diào)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，其特征在于，該執(zhí)行器還包括一視覺識(shí)別裝置，所述視覺識(shí)別裝置固定安裝在位于該執(zhí)行器前方的輸送帶上。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，其特征在于，所述吸盤的數(shù)量為至少一個(gè)。