[實用新型]傳動箱末端執行器

有效

• 申請號: 202023255215.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214190315U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 閆冰;王志超;張志遠;劉松濤
• 申請（專利權）人: 辰星（天津）自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/38;B65B5/10
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張瑞

本實用新型提供了一種傳動箱末端執行器，涉及機械控制技術領域，主要目的是提高物料裝箱擺放的效率，同時降低機械負載。該傳動箱末端執行器，包括：動作組件，所述動作組件的數量為至少兩個且任一所述動作組件下端均固定安裝有一抓取組件，所有的所述抓取組件均朝向同一方向同一角度延伸設置；連接組件，所述連接組件包括支撐板和同步帶，所述支撐板上沿其長度方向設置有多個軸承，所有的所述動作組件能通過所述軸承固定設置在所述支撐板上；相鄰的兩個所述動作組件之間通過同步帶相連，當任一所述動作組件轉動時能帶動其余所有的所述動作組件同步轉動。本實用新型用于生產線物料輸送裝箱。

技術領域

本實用新型涉及機械控制技術領域，尤其是涉及一種傳動箱末端執行器。

背景技術

在自動化物料輸送生產線中，物料在輸送過程中擺放位置隨機、角度不一。當需要對其進行裝箱處理時，需要人工對物料擺放位置進行整理以滿足裝箱需求。但是人工干預會對生產線的生產效率產生一定的影響，導致生產效率低下。基于上述問題，需要研發一種能夠使多個物料按相同角度擺放的相應執行設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供傳動箱末端執行器，以解決現有技術中存在的物料擺放效率較低的技術問題。本實用新型提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的傳動箱末端執行器，包括：

動作組件，所述動作組件的數量為至少兩個且任一所述動作組件下端均固定安裝有一抓取組件，所有的所述抓取組件均朝向同一方向同一角度延伸設置；

連接組件，所述連接組件包括支撐板和同步帶，所述支撐板上沿其長度方向設置有多個軸承，所有的所述動作組件能通過所述軸承固定設置在所述支撐板上；相鄰的兩個所述動作組件之間通過同步帶相連，當任一所述動作組件轉動時能帶動其余所有的所述動作組件同步轉動。

在連接組件的作用下，相鄰的兩個動作組件能夠同步轉動并帶動抓取組件轉動。由于所有的抓取組件均朝向同一方向或同一角度設置，因此可以通過連接組件調節抓取組件轉動以保證經抓取組件依次抓取的物料能夠位于同一角度，以保證被該末端執行器所抓取的物料均朝向同一角度。此時，可以大大提高相關設備的裝箱效率。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓取組件包括氣缸、固定塊和吸盤，所有的所述固定塊均朝向同一方向設置，所述吸盤和所述氣缸分別位于所述固定塊的上下兩端；當所述抓取組件處于靜止狀態時所有的所述抓取組件的下端位于同一平面上。

固定塊用于固定吸盤，吸盤能夠在氣缸的作用下實現對物料的抓取和釋放。

作為本實用新型的進一步改進，所述動作組件包括主動件和從動件，所述主動件遠離所述抓取組件的一端設置有加長桿；

所述連接組件還包括傳動齒輪，所述傳動齒輪位于所述加長桿的外周側，所述同步帶通過所述傳動齒輪與所述主動件相連。

加長桿受相關設備驅動轉動，位于其外周側的傳動齒輪能夠通過同步帶帶動從動件隨主動件同步轉動，以實現對抓取組件朝向角度的調節。

作為本實用新型的進一步改進，所述加長桿通過鍵與所述傳動齒輪固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述從動件的數量為至少一個。

作為本實用新型的進一步改進，所述連接組件還包括蓋板，所述蓋板位于所述支撐板的上方且平行于所述支撐板，所述同步帶位于所述蓋板和所述支撐板之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述連接組件還包括張緊輪，所述張緊輪位于所述支撐板上且與所述同步帶的外周側貼合。