[實用新型]一種清潔無人機

有效

• 申請號: 202023249899.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214084769U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 古麗米熱木·艾買爾
• 申請（專利權）人: 古麗米熱木·艾買爾
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京精翰專利代理有限公司 11921
• 代理人: 卓邦榮

1.一種清潔無人機，包括：主體，其特征在于：還包括水箱、清洗部、變向馬達、開關和電池，所述主體的下端面固定水箱，所述水箱左端面的下方固定水泵，所述水泵與水箱間通過進水管連接，所述水泵的出水口與噴水管的連接，所述主體的左端面設有清洗部，所述主體上端面的中間位置設有變向馬達，所述變向馬達與變向螺旋槳連接，所述主體右端面固定電池，所述主體的四周對稱連接多對上螺旋槳和下螺旋槳。

2.根據權利要求1所述的一種清潔無人機，其特征在于：所述清洗部包括連桿一、彈簧、連桿二、電機、移擦器和海綿擦，所述主體的左端面上固定連桿一，所述連桿一的另一端與彈簧的一端連接，所述彈簧的另一端與連桿二連接所述連桿二的另一端固定電機，所述電機的輸出軸與移擦器固定，所述移擦器的左端設有圓柱狀的海綿擦。

3.根據權利要求1所述的一種清潔無人機，其特征在于：所述變向馬達通過連桿三與變向螺旋槳連接，所述連桿三上固定攝像頭和視頻傳感器，所述變向馬達的左側面上設有開關，所述主體上端面設有距離識別傳感器，所述主體右端面固定電池，所述電池的上端面上設有電量提示燈，所述電池與上螺旋槳、下螺旋槳、水位傳感器、水泵、電機、變向馬達、攝像頭、視頻傳感器、開關、距離識別傳感器、電量提示燈和電芯控制板電性相連，所述主體內部固定電芯控制板，所述電芯控制板上焊接無線傳輸模塊，所述電芯控制板與上螺旋槳、下螺旋槳、水位傳感器、水泵、電機、變向馬達、攝像頭、視頻傳感器、開關、距離識別傳感器、電量提示燈和無線傳輸模塊信號相連，所述無線傳輸模塊與遠程終端的信號連接。

4.根據權利要求1所述的一種清潔無人機，其特征在于：所述水箱前端面的中間位置設有一體成型的灌水管，所述灌水管呈圓管狀，所述灌水管上端螺紋連接端蓋。

5.根據權利要求1或2所述的一種清潔無人機，其特征在于：所述水箱底部設有水位傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種清潔無人機，其特征在于：所述噴水管呈傾倒的Y字形，所述噴水管的分叉端分別位于移擦器的上方和下方。

7.根據權利要求2所述的一種清潔無人機，其特征在于：所述連桿一和連桿二與彈簧連接，所述彈簧的兩端設有連接頭，所述連接頭設有內螺紋。

8.根據權利要求1所述的一種清潔無人機，其特征在于：所述變向螺旋槳包括固定圈、桿、轉軸和葉片，所述固定圈內設有桿，所述桿的兩端分別與固定圈固定，所述桿過固定圈的圓心并位于固定圈的中間位置處，所述桿的中心處與轉軸固定，所述轉軸上轉動連接三個葉片，相鄰的兩葉片間的圓心角為120°。

9.根據權利要求3所述的一種清潔無人機，其特征在于：所述連桿三上設有攝像頭和視頻傳感器，所述距離識別傳感器位于變向馬達的左方。

10.根據權利要求3所述的一種清潔無人機，其特征在于：所述遠程終端為手機、平板和電腦中的一種。