[實(shí)用新型]一種清潔無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023249899.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN214084769U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古麗米熱木·艾買爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 古麗米熱木·艾買爾
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京精翰專利代理有限公司 11921
• 代理人: 卓邦榮

本實(shí)用新型提供了一種清潔無人機(jī)，一種清潔無人機(jī)，包括：主體，其特征在于：還包括水箱、清洗部、變向馬達(dá)、開關(guān)和電池，所述主體的下端面固定水箱，所述水箱左端面的下方固定水泵，所述水泵與水箱間通過進(jìn)水管連接，所述水泵的出水口與噴水管的連接，所述主體的左端面設(shè)有清洗部，所述主體上端面的中間位置設(shè)有變向馬達(dá)，所述變向馬達(dá)與變向螺旋槳連接，所述主體右端面固定電池，所述主體的四周對(duì)稱連接多對(duì)上螺旋槳和下螺旋槳，該種清潔無人機(jī)操作簡(jiǎn)單，可清潔室內(nèi)外玻璃和燈具等懸掛家具，節(jié)省了人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及高空無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種清潔無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高和人工智能的不斷發(fā)展，智能清潔機(jī)器人不斷進(jìn)入人們的家庭，但是現(xiàn)有的智能清潔機(jī)器人局限于地面的清潔工作，無法清潔室內(nèi)外玻璃、墻面和燈具等懸掛家具。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種清潔無人機(jī)，以解決背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型目的是提供的一種清潔無人機(jī)，用于清潔室內(nèi)外玻璃、墻面和燈具等懸掛家具。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種清潔無人機(jī)，一種清潔無人機(jī)，包括：主體，其特征在于：還包括水箱、清洗部、變向馬達(dá)、開關(guān)和電池，所述主體的下端面固定水箱，所述水箱左端面的下方固定水泵，所述水泵與水箱間通過進(jìn)水管連接，所述水泵的出水口與噴水管的連接，所述主體的左端面設(shè)有清洗部，所述主體上端面的中間位置設(shè)有變向馬達(dá)，所述變向馬達(dá)與變向螺旋槳連接，所述主體右端面固定電池，所述主體的四周對(duì)稱連接多對(duì)上螺旋槳和下螺旋槳。

優(yōu)選地，所述清洗部包括連桿一、彈簧、連桿二、電機(jī)、移擦器和海綿擦，所述主體的左端面上固定連桿一，所述連桿一的另一端與彈簧的一端連接，所述彈簧的另一端與連桿二連接所述連桿二的另一端固定電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與移擦器固定，所述移擦器的左端設(shè)有圓柱狀的海綿擦。

優(yōu)選地，所述變向馬達(dá)通過連桿三與變向螺旋槳連接，所述連桿三上固定攝像頭和視頻傳感器，所述變向馬達(dá)的左側(cè)面上設(shè)有開關(guān)，所述主體上端面設(shè)有距離識(shí)別傳感器，所述主體右端面固定電池，所述電池的上端面上設(shè)有電量提示燈，所述電池與上螺旋槳、下螺旋槳、水位傳感器、水泵、電機(jī)、變向馬達(dá)、攝像頭、視頻傳感器、開關(guān)、距離識(shí)別傳感器、電量提示燈和電芯控制板電性相連，所述主體內(nèi)部固定電芯控制板，所述電芯控制板上焊接無線傳輸模塊，所述電芯控制板與上螺旋槳、下螺旋槳、水位傳感器、水泵、電機(jī)、變向馬達(dá)、攝像頭、視頻傳感器、開關(guān)、距離識(shí)別傳感器、電量提示燈和無線傳輸模塊信號(hào)相連，所述無線傳輸模塊與遠(yuǎn)程終端的信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述水箱前端面的中間位置設(shè)有一體成型的灌水管，所述灌水管呈圓管狀，所述灌水管上端螺紋連接端蓋。

優(yōu)選地，所述水箱底部設(shè)有水位傳感器。

優(yōu)選地，所述噴水管呈傾倒的Y字形，所述噴水管的分叉端分別位于移擦器的上方和下方。

優(yōu)選地，所述連桿一和連桿二與彈簧連接，所述彈簧的兩端設(shè)有連接頭，所述連接頭設(shè)有內(nèi)螺紋。

優(yōu)選地，所述變向螺旋槳包括固定圈、桿、轉(zhuǎn)軸和葉片，所述固定圈內(nèi)設(shè)有桿，所述桿的兩端分別與固定圈固定，所述桿過固定圈的圓心并位于固定圈的中間位置處，所述桿的中心處與轉(zhuǎn)軸固定，所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接三個(gè)葉片，相鄰的兩葉片間的圓心角為120°。

優(yōu)選地，所述連桿三上設(shè)有攝像頭和視頻傳感器，所述距離識(shí)別傳感器位于變向馬達(dá)的左方。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程終端為手機(jī)、平板和電腦中的一種。

本實(shí)用新型的有益效果在于：