[實用新型]一種氣動康復手套

有效

• 申請號: 202023248139.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN215021628U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 鄒可涵;廖宇軒;吳詩劍;倪健翔;杜滿奎;韓旭東;葉晶;王宏強;陳功
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司;南方科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

在本申請的實施例中提供了一種氣動康復手套，通過緩沖手套、用于帶動所述患者手指活動的屈伸氣囊組以及用于控制所述屈伸氣囊組的驅動組件；所述屈伸氣囊組設置在所述緩沖手套的指套位置；所述屈伸氣囊組與所述驅動組件電連接；當所述患者進行康復訓練時，通過所述驅動組件增大或降低所述屈伸氣囊內的氣壓，帶動所述患者對應于手指關節彎曲和/或伸直，進行獨立的手指彎曲和/或手指伸直康復訓練。通過屈伸氣囊輔助實現面向中風患者的手指抻直功能，屈伸氣囊組通過驅動板控制內部的氣壓。拇指外展內收氣囊的設計，能夠實現拇指的外展內收功能。便攜氣源的設計使得整體輕便，便于患者攜帶。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種氣動康復手套。

背景技術

運動障礙是一個日益嚴重的問題，尤其是在全球老齡化人口中。許多疾病，如腦卒中，可導致肢體運動的嚴重障礙，極大地影響了患者的日常生活活動，也影響了其家庭的生活質量。以腦卒中為例，我國腦卒中發病率高，說明對殘疾治療和輔助器具的需求非常大。臨床研究表明，患者在進行重復性動作時，如有機器人輔助，部分腦卒中患者的運動功能有明顯改善。目前許多機器人康復系統用來幫助患者恢復運動功能，輔助患者進行重復性機械運動，從而實現康復。

傳統康復機器人由多自由度外骨骼組成，由電動機驅動，由剛性連桿和關節組成，在使用時往往要求患者的患肢與剛性的機械結構并排協作。

但傳統康復系統的具有一些弊端，特別是早期的康復外骨骼是為臨床使用而設計的，規模較大，需要患者前往醫院進行訓練，給患者的康復鍛煉帶來不便。在使用的過程中，不能實現拇指的靈活運用，且現有的技術方案不能針對手指的伸直功能。

申請內容

鑒于上述問題，提出了本申請實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種氣動康復手套。

本申請實施例公開了一種氣動康復手套，包括緩沖手套、用于帶動所述患者手指活動的屈伸氣囊組以及用于控制所述屈伸氣囊組的驅動組件；

所述屈伸氣囊組設置在所述緩沖手套的指套位置；所述屈伸氣囊組與所述驅動組件電連接；

當所述患者穿戴康復手套時，所述患者手部套進所述緩沖手套，所述緩沖手套在對應于患者手指背部的位置設有所述屈伸氣囊組；

當所述患者進行康復訓練時，通過所述驅動組件增大或降低所述屈伸氣囊內的氣壓，帶動所述患者對應于手指關節彎曲和/或伸直，進行獨立的手指彎曲和/或手指伸直康復訓練。

優選地，所述屈伸氣囊組包括用于驅動所述患者除拇指以外的手指關節彎曲和/或伸直的手指屈伸氣囊組、用于驅動所述患者拇指關節彎曲和/或伸直的拇指屈伸氣囊組以及用于驅動所述患者拇指外展內收的拇指外展內收氣囊；

所述手指屈伸氣囊組包括四個；

所述手指屈伸氣囊組設置在所述緩沖手套除拇指指套以外的手指指套位置；所述拇指屈伸氣囊組設置在所述緩沖手套拇指指套位置；所述拇指外展內收氣囊設置在所述緩沖手套手背位置；

當所述患者穿戴所述康復手套時，所述手指屈伸氣囊組設置在所述患者除拇指以外的四指背部對應的位置，所述拇指屈伸氣囊組設置在所述患者拇指背部，所述拇指外展內收氣囊設置在所述患者拇短屈肌的位置。

優選地，所述手指屈伸氣囊組包括遠節固定件、中節固定件、近節固定件、波紋管彎曲氣囊、氣管和熱壓伸直氣囊；

所述波紋管彎曲氣囊和所述熱壓伸直氣囊均通過所述遠節固定件、所述中節固定件和所述近節固定件固定在所述緩沖手套的指套位置；

所述遠節固定件、所述中節固定件和所述近節固定件通過柔性限位件連接，所述波紋管彎曲氣囊之間通過所述氣管連通。