[實用新型]一種氣動康復手套

有效

• 申請號: 202023248139.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN215021628U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 鄒可涵;廖宇軒;吳詩劍;倪健翔;杜滿奎;韓旭東;葉晶;王宏強;陳功
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司;南方科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

1.一種氣動康復手套，應用于手部功能障礙患者的康復訓練，其特征在于，包括緩沖手套、用于帶動所述患者手指活動的屈伸氣囊組以及用于控制所述屈伸氣囊組的驅動組件；

所述屈伸氣囊組設置在所述緩沖手套的指套位置；所述屈伸氣囊組與所述驅動組件電連接；

當所述患者穿戴康復手套時，所述患者手部套進所述緩沖手套，所述緩沖手套在對應于患者手指背部的位置設有所述屈伸氣囊組；

當所述患者進行康復訓練時，通過所述驅動組件增大或降低所述屈伸氣囊內的氣壓，帶動所述患者對應于手指關節彎曲和/或伸直，進行獨立的手指彎曲和/或手指伸直康復訓練。

2.根據權利要求1所述的氣動康復手套，其特征在于，所述屈伸氣囊組包括用于驅動所述患者除拇指以外的手指關節彎曲和/或伸直的手指屈伸氣囊組、用于驅動所述患者拇指關節彎曲和/或伸直的拇指屈伸氣囊組以及用于驅動所述患者拇指外展內收的拇指外展內收氣囊；

所述手指屈伸氣囊組包括四個；

所述手指屈伸氣囊組設置在所述緩沖手套除拇指指套以外的手指指套位置；所述拇指屈伸氣囊組設置在所述緩沖手套拇指指套位置；所述拇指外展內收氣囊設置在所述緩沖手套手背位置；

當所述患者穿戴所述康復手套時，所述手指屈伸氣囊組設置在所述患者除拇指以外的四指背部對應的位置，所述拇指屈伸氣囊組設置在所述患者拇指背部，所述拇指外展內收氣囊設置在所述患者拇短屈肌的位置。

3.根據權利要求2所述的氣動康復手套，其特征在于，所述手指屈伸氣囊組包括遠節固定件、中節固定件、近節固定件、波紋管彎曲氣囊、氣管和熱壓伸直氣囊；

所述波紋管彎曲氣囊和所述熱壓伸直氣囊均通過所述遠節固定件、所述中節固定件和所述近節固定件固定在所述緩沖手套的指套位置；

所述遠節固定件、所述中節固定件和所述近節固定件通過柔性限位件連接，所述波紋管彎曲氣囊之間通過所述氣管連通。

4.根據權利要求3所述的氣動康復手套，其特征在于，當所述患者穿戴所述康復手套時，所述波紋管彎曲氣囊包括設置在對應于所述患者食指背部位置的食指彎曲氣囊和/或設置在對應于所述患者手掌中指位置的中指彎曲氣囊和/或設置在對應于所述患者環指背部位置的環指彎曲氣囊和/或設置在對應于所述患者小指背部位置的小指彎曲氣囊；

所述熱壓伸直氣囊包括設置在對應于所述患者食指背部位置的食指伸直氣囊和/或設置在對應于所述患者手掌中指位置的中指伸直氣囊和/或設置在對應于所述患者環指背部位置的環指伸直氣囊和/或設置在對應于所述患者小指背部位置的小指伸直氣囊。

5.根據權利要求3所述的氣動康復手套，其特征在于，所述遠節固定件包括食指遠節固定件和/或中指遠節固定件和/或環指遠節固定件和/或小指遠節固定件；所述中節固定件包括食指中節固定件和/或中指中節固定件和/或環指中節固定件和/或小指中節固定件；所述近節固定件包括食指近節固定件和/或中指近節固定件和/或環指近節固定件和/或小指近節固定件；

當所述患者穿戴所述康復手套時；

所述食指遠節固定件設置在所述患者食指遠離手掌最遠端的關節處，所述食指中節固定件設置在所述患者食指中間的關節處，所述食指近節固定件設置在所述患者食指靠近所述患者手掌最近端的關節處；

和/或；

所述中指遠節固定件設置在所述患者中指遠離手掌最遠端的關節處，所述中指中節固定件設置在所述患者中指中間的關節處，所述中指近節固定件設置在所述患者中指靠近所述患者手掌最近端的關節處；

和/或；

所述環指遠節固定件設置在所述患者環指遠離手掌最遠端的關節處，所述環指中節固定件設置在所述患者環指中間的關節處，所述環指近節固定件設置在所述患者環指靠近所述患者手掌最近端的關節處；

和/或；

所述小指遠節固定件設置在所述患者小指遠離手掌最遠端的關節處，所述小指中節固定件設置在所述患者小指中間的關節處，所述小指近節固定件設置在所述患者小指靠近所述患者手掌最近端的關節處。