[實用新型]一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構

有效

• 申請號: 202023247721.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214292753U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 郭子敬;徐維
• 申請（專利權）人: 上海朔果精密機電設備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海塔科專利代理事務所(普通合伙) 31380
• 代理人: 耿恩華

本實用新型屬于光學相機領域，具體涉及一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構，包括機械臂，所述機械臂一端連接有連接板，所述連接板外側壁一側設有光學相機，所述連接板外側壁遠離所述光學相機的一側連接有伸縮桿；通過伸縮桿、調節框架和底板的設置，使工作人員在拆卸時僅需對螺桿和伸縮桿進行松動即可完成對光學相機的拆卸，更加的方便和節省時間，通過擋板、壓力感應器和彈簧的設置，使伸縮槽內側的壓力感應器可對光學相機固定時，光學相機與調節框架之間的壓力數據進行檢測，并在檢測到壓力數據超過設定值時傳遞信號給機器人的控制器發出警示，提醒工作人員停止伸縮桿和螺桿的轉動，防止造成光學相機的損傷。

技術領域

本實用新型涉及光學相機領域，具體涉及一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構。

背景技術

光學相機是人們最熟悉、應用最早和歷史最長的一種遙感設備，它的工作波段在近紫光、可見光到近紅外之間，主要受限于光學會聚單元的透鏡組和感光膠片的光譜向應力。

現有技術存在以下問題：

1、光學相機在進行檢測的過程中，易因光學相機與機器人之間的連接較復雜，使光學相機的更換和檢修需耗費較多的時間，給工作人員帶來不便。

2、光學相機在進行安裝的過程中，工作人員為防止光學相機的掉落損傷，易對光學相機的固定作用力過大造成光學相機的損傷。

為解決上述問題，本申請中提出一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構。

實用新型內容

(一)實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構，具有便于安裝和防損傷的特點。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構，包括機械臂，所述機械臂一端連接有連接板，所述連接板外側壁一側設有光學相機，所述連接板外側壁遠離所述光學相機的一側連接有伸縮桿，所述伸縮桿兩端連接有連接滑塊，所述連接板內部對應所述連接滑塊位置處開設有空腔，所述空腔內部連接有移動框架，所述移動框架外側壁一側設有調節框架，所述連接板外側壁另一側靠近所述光學相機下方連接有底板。

優選的，移動框架外側壁一側中間位置處連接有螺桿，所述調節框架外側壁對應所述螺桿位置處開設有轉動槽，所述螺桿一端對應所述轉動槽位置處連接有轉動塊。

優選的，調節框架外側壁靠近所述螺桿兩側連接有限位桿，所述移動框架外側壁一側對應所述限位桿位置處開設有滑槽。

優選的，連接板外側壁一側對應所述連接滑塊位置處開設有滑動槽。

優選的，螺桿的長度大小小于所述限位桿與所述移動框架的長度之和，且大于所述限位桿的長度大小。

優選的，調節框架外側壁一側開設有伸縮槽，所述伸縮槽內側壁一側連接有壓力感應器，所述伸縮槽內側壁靠近所述壓力感應器的兩側連接有彈簧，所述彈簧遠離所述伸縮槽的一端連接有擋板。

優選的，彈簧的長度大小和所述擋板的厚度大小之和大于所述伸縮槽的深度大小。

本實用新型的上述技術方案具有如下有益的技術效果：

1、通過伸縮桿、調節框架和底板的設置，使光學相機在進行檢測的過程中，工作人員可根據光學相機的尺寸大小通過伸縮桿對移動框架之間的距離大小進行調節，使光學相機得到夾持，通過螺桿對移動框架與調節框架之間的距離進行調節，使光學相機的位置得到穩固的固定，工作人員在拆卸時僅需對螺桿和伸縮桿進行松動即可完成對光學相機的拆卸，更加的方便和節省時間。