[實用新型]一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構

有效

• 申請號: 202023247721.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214292753U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 郭子敬;徐維
• 申請（專利權）人: 上海朔果精密機電設備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海塔科專利代理事務所(普通合伙) 31380
• 代理人: 耿恩華

1.一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構，包括機械臂(1)，所述機械臂(1)一端連接有連接板(2)，所述連接板(2)外側壁一側設有光學相機(3)，其特征在于，所述連接板(2)外側壁遠離所述光學相機(3)的一側連接有伸縮桿(41)，所述伸縮桿(41)兩端連接有連接滑塊(42)，所述連接板(2)內部對應所述連接滑塊(42)位置處開設有空腔(43)，所述空腔(43)內部連接有移動框架(44)，所述移動框架(44)外側壁一側設有調節框架(45)，所述連接板(2)外側壁另一側靠近所述光學相機(3)下方連接有底板(46)。

2.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構，其特征在于，所述移動框架(44)外側壁一側中間位置處連接有螺桿(411)，所述調節框架(45)外側壁對應所述螺桿(411)位置處開設有轉動槽(49)，所述螺桿(411)一端對應所述轉動槽(49)位置處連接有轉動塊(410)。

3.根據權利要求2所述的一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構，其特征在于，所述調節框架(45)外側壁靠近所述螺桿(411)兩側連接有限位桿(48)，所述移動框架(44)外側壁一側對應所述限位桿(48)位置處開設有滑槽(47)。

4.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構，其特征在于，所述連接板(2)外側壁一側對應所述連接滑塊(42)位置處開設有滑動槽。

5.根據權利要求3所述的一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構，其特征在于，所述螺桿(411)的長度大小小于所述限位桿(48)與所述移動框架(44)的長度之和，且大于所述限位桿(48)的長度大小。

6.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構，其特征在于，所述調節框架(45)外側壁一側開設有伸縮槽(52)，所述伸縮槽(52)內側壁一側連接有壓力感應器(53)，所述伸縮槽(52)內側壁靠近所述壓力感應器(53)的兩側連接有彈簧(54)，所述彈簧(54)遠離所述伸縮槽(52)的一端連接有擋板(51)。

7.根據權利要求6所述的一種基于工業機器人的精密光學相機檢測機構，其特征在于，所述彈簧(54)的長度大小和所述擋板(51)的厚度大小之和大于所述伸縮槽(52)的深度大小。