[實用新型]一種改善大尺寸電池片的激光定位機構

有效

• 申請號: 202023245909.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214068707U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 吳睿原;陳良水
• 申請（專利權）人: 環晟光伏（江蘇）有限公司
• 主分類號: H01L21/68
• 分類號: H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本實用新型提供一種改善大尺寸電池片的激光定位機構，包括：激光定位裝置，抓取裝置；其中，在大尺寸電池片上設有主柵線，激光定位裝置識別主柵線并定位主柵線的中心作為大尺寸電池片的中心點，抓取裝置抓取中心點的位置并放置于待切割位置上。本實用新型的有益效果是：實現了大尺寸電池片的進準定位，改善了大尺寸電池片的定位方式，解決了因電池片定位不準確而造成的后續切片不良等技術問題，使切片工藝過程更加方便；該機構還具有結構簡單，維修方便，加工成本低、生產效率高等優點。

技術領域

本實用新型屬于太陽能光伏技術領域，尤其是涉及一種改善大尺寸電池片的激光定位機構。

背景技術

在現有的技術中，太陽能光伏組件事業發展迅速，對于其太陽能光伏組件系統的制造業的要求也日益加大，因疊瓦電池片設計的特殊性，主柵線為曲線型，目前主要通過電池片正面Mark點識別來定位電池片的位置，這種方式存在因定位不準確而造成的切片不良，碎片率高等技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種改善大尺寸電池片的激光定位機構，尤其適合改善大尺寸電池片的激光定位和自動校準定位。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：提供一種改善大尺寸電池片的激光定位機構，包括：

激光定位裝置，抓取裝置；

其中，在大尺寸電池片上設有所述主柵線，所述激光定位裝置識別所述主柵線并定位所述主柵線的中心作為所述大尺寸電池片的中心點，所述抓取裝置抓取所述中心點的位置并放置于待切割位置上。

進一步的，所述主柵線設置為多條,所述多條主柵線在所述大尺寸電池片上平均分布且間距相等。

進一步的，還包括打點裝置，所述打點裝置在所述激光定位裝置固定所述中心點后打出一個定位點。

進一步的，還包括圖像處理器，所述圖像處理器將所述打點裝置打好的定位點圖像進行分析并將圖像信息傳遞給所述抓取裝置，所述抓取裝置抓取所述定位點，實現自動定位。

進一步的，所述圖像處理器包括攝像頭，所述攝像頭頻閃拍攝所述中心點的圖像。

進一步的，所述抓取裝置是一機械手，所述機械手端部設有吸盤，所述吸盤吸附所述大尺寸電池片的中心點部位并放置于待切割位置上。

進一步的，還包括校正裝置，所述校正裝置將所述大尺寸電池片經所述激光定位裝置定位后產生的位置誤差進行校正，并歸正所述大尺寸電池片的準確位置。

進一步的，所述校正裝置上設有自動識別裝置，所述自動識別裝置識別并判斷所述大尺寸電池片的位置是否準確。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，實現了大尺寸電池片的進準定位，改善了大尺寸電池片的定位方式，解決了因電池片定位不準確而造成的后續切片不良等技術問題，使切片工藝過程更加方便；該機構還具有結構簡單，維修方便，加工成本低、生產效率高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例的一種改善大尺寸電池片的激光定位機構俯視圖。

圖2是本實用新型的實施例的一種改善大尺寸電池片的激光定位機構主視圖。

圖中：

1、激光定位裝置 2、抓取裝置 3、打點裝置

4、圖像處理器 5、攝像頭 6、機械手

7、校正裝置 8、自動識別裝置 9、主柵線

具體實施方式