[實用新型]一種改善大尺寸電池片的激光定位機構

有效

• 申請號: 202023245909.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214068707U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 吳睿原;陳良水
• 申請（專利權）人: 環晟光伏（江蘇）有限公司
• 主分類號: H01L21/68
• 分類號: H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.一種改善大尺寸電池片的激光定位機構，其特征在于，包括：

激光定位裝置，抓取裝置；

其中，在大尺寸電池片上設有主柵線，所述激光定位裝置識別所述主柵線并定位所述主柵線的中心作為所述大尺寸電池片的中心點，所述抓取裝置抓取所述中心點的位置并放置于待切割位置上。

2.根據權利要求1所述的一種改善大尺寸電池片的激光定位機構,其特征在于,所述主柵線設置為多條,所述多條主柵線在所述大尺寸電池片上平均分布且間距相等。

3.根據權利要求1所述的一種改善大尺寸電池片的激光定位機構，其特征在于，還包括打點裝置，所述打點裝置在所述激光定位裝置固定所述中心點后打出一個定位點。

4.根據權利要求3所述的一種改善大尺寸電池片的激光定位機構，其特征在于，還包括圖像處理器，所述圖像處理器將所述打點裝置打好的定位點圖像進行分析并將圖像信息傳遞給所述抓取裝置，所述抓取裝置抓取所述定位點，實現自動定位。

5.根據權利要求4所述的一種改善大尺寸電池片的激光定位機構，其特征在于，所述圖像處理器包括攝像頭，所述攝像頭頻閃拍攝所述中心點的圖像。

6.根據權利要求1所述的一種改善大尺寸電池片的激光定位機構，其特征在于，所述抓取裝置是一機械手，所述機械手端部設有吸盤，所述吸盤吸附所述大尺寸電池片的中心點部位并放置于待切割位置上。

7.根據權利要求1所述的一種改善大尺寸電池片的激光定位機構，其特征在于，還包括校正裝置，所述校正裝置將所述大尺寸電池片經所述激光定位裝置定位后產生的位置誤差進行校正，并歸正所述大尺寸電池片的準確位置。

8.根據權利要求7所述的一種改善大尺寸電池片的激光定位機構，其特征在于，所述校正裝置上設有自動識別裝置，所述自動識別裝置識別并判斷所述大尺寸電池片的位置是否準確。