[實用新型]管道內焊縫環氧粉末涂層補口機

有效

• 申請號: 202023244819.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214320657U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 孫紅浩;梅奇
• 申請（專利權）人: 北京揚奇工程技術有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 王海濱

1.一種管道內焊縫環氧粉末涂層補口機，其特征在于：包括用于驅動補口機運行的控制車、受控制車體控制的用于穩定輸氣的送氣車和受控制車體控制的用于向管道焊縫處噴涂粉末的噴涂車，所述控制車、送氣車和噴涂車通過連接器由后至前依次串聯，所述控制車上安裝有驅動輪，所述送氣車和噴涂車上均安裝有行走輪，在控制車的驅動下驅動送氣車和噴涂車移動進入管道內；

所述噴涂車包括噴涂車體、用于向管道內噴涂粉料的噴涂機構和用于向噴涂機構供料的供料機構，所述噴涂機構包括固定架和安裝在固定架前端的多個出粉單元，所述固定架安裝在噴涂車體的前端，多個所述出粉單元拼接且分布在同一平面上，每個所述出粉單元包括兩個相對設置的出粉板，兩個所述出粉板之間形成有出粉通道，且該出粉通道的頂部形成有出粉口，每個出粉單元的后端安裝有料管接頭以用于與供料機構連接，所述供料機構包括料倉和多根輸料管，所述料倉安裝在噴涂車體上，每根輸料管的一端與料倉的底部連接，另一端通過所述料管接頭各與一出粉單元連通，所述噴涂車體上安裝有一攝像頭以用于定位管道內焊縫補口處；

所述送氣車包括送氣車體、用于壓縮空氣的壓縮氣泵機構、用于存儲氣壓的氣罐、用于檢測氣罐內氣壓的壓力變送器和用于干燥過濾氣體的干燥機構，所述壓縮氣泵機構的出氣端通過進氣管氣罐的進氣端，所述氣罐的出氣端通過送氣管與干燥機構的進氣端連通，所述壓力變送器與所述壓縮氣泵機構電連接，用于檢測氣罐的氣壓狀態并向壓縮氣泵機構發送信號，所述干燥機構的出氣端與所述噴涂車的輸料管連通以用于通過輸料管向出粉單元供氣；

所述控制車包括控制車體、PLC控制器、驅動電機和電池，所述驅動電機、PLC控制器和電池安裝在控制車體上，所述驅動電機的輸出軸與所述驅動輪連接，所述電池與PLC控制器、驅動電機電連接以用于提供電能，所述PLC控制器與送氣車和噴涂車電連接以用于控制送氣車和噴涂車的運行，所述電池通過電源輸入線與送氣車電連接。

2.根據權利要求1所述的管道內焊縫環氧粉末涂層補口機，其特征在于：所述出粉單元的數量為八個，八個出粉單元在同一平面上拼接組成正八邊形，且八個出粉單元固裝在固定架的前端，每個出粉單元的出粉口構成環形出粉輪廓以使噴粉時對管道內360°噴粉；每個所述出粉單元由相對設置的第一出粉板和第二出粉板組成，所述第一出粉板和第二出粉板的形狀為倒梯形，所述第一出粉板靠近第二出粉板的一面上形成有凹槽，且該凹槽構成所述出粉通道，所述出粉通道的底部通過料管接頭與輸料管連通。

3.根據權利要求2所述的管道內焊縫環氧粉末涂層補口機，其特征在于：所述料倉的底部安裝有八個出粉閥，每根輸料管各與一出粉閥對應連接。

4.根據權利要求3所述的管道內焊縫環氧粉末涂層補口機，其特征在于：所述固定架的內部中空，且在該固定架的前部開設有八個安裝孔，每根輸料管的前端從固定架內部穿過并伸出安裝孔與料管接頭連接。

5.根據權利要求4所述的管道內焊縫環氧粉末涂層補口機，其特征在于：所述料倉上設有八個粉量調節閥，每個粉量調節閥對應設置在輸料管上，以用于控制料倉向輸料管內輸送的粉料量。

6.根據權利要求1所述的管道內焊縫環氧粉末涂層補口機，其特征在于：所述壓縮氣泵機構包括電源輸入線、兩個空壓機和兩個電機控制器，每個電機控制器對應安裝在空壓機上以用于控制空壓機的運行，所述電源輸入線通過送氣車尾部上的電源航空接頭從控制車引入，并與空壓機、電機控制器電連接。

7.根據權利要求6所述的管道內焊縫環氧粉末涂層補口機，其特征在于：所述氣罐的進氣端設有一進氣接頭，所述進氣接頭與進氣管連接以用于向氣罐內送氣。

8.根據權利要求7所述的管道內焊縫環氧粉末涂層補口機，其特征在于：所述干燥機構包括兩個干燥器，所述送氣管的數量為兩個，每個送氣管對應與一干燥器連通以用于干燥過濾氣罐輸送的氣體，每個干燥器的出氣端對應連接一輸氣管以用于向所述輸料管輸送干燥后的氣體。