[實用新型]一種新型組合式無人機

有效

• 申請號: 202023240735.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214084737U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 張雷;程軍;崔磊;孫偉;路明順;賈嘯傲
• 申請（專利權）人: 河南正大航空工業股份有限公司
• 主分類號: B64C25/08
• 分類號: B64C25/08;B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 史麗利

本實用新型公開了一種新型組合式無人機，涉及無人機技術領域，包括無人機主體和起落架，安裝桿的內部開設有連接槽，滑動塊的一側面固定連接有拉伸彈簧，轉動塊的內部滑動連接有固定塊，轉動桿的一端固定連接有限位塊，轉動軸的外表面轉動連接有機臂，轉動軸的一側固定連接有擋塊，轉動軸的下端固定連接有壓縮彈簧。本實用新型通過設置安裝桿、連接槽、拉伸彈簧、滑動塊、轉動塊、固定塊和連接軸，方便對無人機進行組裝，通過設置起落架、缺口、轉動桿、限位塊、擋圈和轉動圈，方便隨身攜帶，通過設置轉動軸、擋塊、壓縮彈簧和擋槽，進一步提高無人機的便攜性，可在一定程度上防止無人機在攜帶的過程中被損壞，避免造成財產損失。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種新型組合式無人機。

背景技術

無人機簡稱UAV，指不載有操作人員可以自主飛行或遙控駕駛的飛行器。多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。多旋翼無人機根據旋翼的數目可以分為四旋翼、六旋翼、八旋翼等類型,還有一些特殊造型的多旋翼無人機,其最大特點就是具有多對旋翼,并且每對旋翼的轉向相反,用來抵消彼此反扭力矩。多旋翼無機人相較于其它無人機具有得天獨厚的優勢,與固定翼飛機相比,它具有可以垂直起降,可以定點盤旋的優點；與單旋翼直升機相比,它采用無刷電機作為動力,并且沒有尾槳裝置,因此具有機械結構簡單、安全性高、使用成本低等優點。多旋翼無人機的諸多優點使它在很多領域獲得了廣泛的應用。多旋翼無人機在日常使用中，避免不了對其隨身攜帶。

目前，現有的無人機由于外觀形狀的限制，隨身攜帶時存在一定的不便性，而且有時甚至會對無人機造成損害，間接造成財產損失，因此還有一定的改進空間，因此現有的無人機由于外觀形狀的限制存在不方便攜帶的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種新型組合式無人機，具備方便組合以及攜帶等優點，解決了背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述方便組合以及攜帶目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型組合式無人機，包括無人機主體和起落架，所述無人機主體的下表面固定連接有安裝桿，所述安裝桿的內部開設有連接槽，所述連接槽的內部滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的一側面固定連接有拉伸彈簧，所述滑動塊的內表面通過轉軸轉動連接有轉動塊，所述轉動塊的內部滑動連接有固定塊，所述固定塊的外表面固定連接有連接軸；所述連接軸遠離的固定塊的一側轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的一端固定連接有限位塊，所述起落架的外表面螺紋連接有轉動圈，所述轉動圈的上端抵接有擋圈，所述起落架的上端開設有與連接軸相適配的缺口；所述無人機主體的內部滑動連接有轉動軸，所述轉動軸的外表面轉動連接有機臂，所述轉動軸的一側固定連接有擋塊，所述機臂的內表面開設有與擋塊相適配的擋槽，所述轉動軸的下端固定連接有壓縮彈簧。

優選的，所述滑動塊的形狀為C型，所述拉伸彈簧遠離滑動塊的一端與安裝桿的內表面固定連接，所述轉動塊的截面形狀為U形。

優選的，所述固定塊的兩端卡接于滑動塊的內部，所述安裝桿的內表面與連接軸滑動連接，所述連接軸一端的形狀為六棱柱型。

優選的，所述轉動桿的形狀為U型，所述起落架的內表面與轉動桿滑動連接，所述限位塊的上表面抵接于起落架的內頂壁。

優選的，所述擋圈的內表面與起落架滑動連接，所述擋圈的上端形狀為斜面型，所述擋圈的上表面抵接于連接軸的外表面。

優選的，所述壓縮彈簧的下端與無人機主體的內底壁固定連接，所述轉動軸的上端固定連接有滑動軸。