[實(shí)用新型]一種新型組合式無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023240735.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214084737U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雷;程軍;崔磊;孫偉;路明順;賈嘯傲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南正大航空工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/08
• 分類號(hào): B64C25/08;B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 鄭州芝麻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41173
• 代理人: 史麗利

1.一種新型組合式無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體(1)和起落架(7)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)的下表面固定連接有安裝桿(3)，所述安裝桿(3)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有連接槽(26)，所述連接槽(26)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊(12)，所述滑動(dòng)塊(12)的一側(cè)面固定連接有拉伸彈簧(11)，所述滑動(dòng)塊(12)的內(nèi)表面通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(13)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有固定塊(16)，所述固定塊(16)的外表面固定連接有連接軸(4)；所述連接軸(4)遠(yuǎn)離的固定塊(16)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)的一端固定連接有限位塊(15)，所述起落架(7)的外表面螺紋連接有轉(zhuǎn)動(dòng)圈(6)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈(6)的上端抵接有擋圈(5)，所述起落架(7)的上端開(kāi)設(shè)有與連接軸(4)相適配的缺口(17)；所述無(wú)人機(jī)主體(1)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)臂(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)的一側(cè)固定連接有擋塊(24)，所述機(jī)臂(8)的內(nèi)表面開(kāi)設(shè)有與擋塊(24)相適配的擋槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)的下端固定連接有壓縮彈簧(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述滑動(dòng)塊(12)的形狀為C型，所述拉伸彈簧(11)遠(yuǎn)離滑動(dòng)塊(12)的一端與安裝桿(3)的內(nèi)表面固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(13)的截面形狀為U形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述固定塊(16)的兩端卡接于滑動(dòng)塊(12)的內(nèi)部，所述安裝桿(3)的內(nèi)表面與連接軸(4)滑動(dòng)連接，所述連接軸(4)一端的形狀為六棱柱型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)的形狀為U型，所述起落架(7)的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)滑動(dòng)連接，所述限位塊(15)的上表面抵接于起落架(7)的內(nèi)頂壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述擋圈(5)的內(nèi)表面與起落架(7)滑動(dòng)連接，所述擋圈(5)的上端形狀為斜面型，所述擋圈(5)的上表面抵接于連接軸(4)的外表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述壓縮彈簧(23)的下端與無(wú)人機(jī)主體(1)的內(nèi)底壁固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)的上端固定連接有滑動(dòng)軸(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臂(8)的一側(cè)固定安裝有馬達(dá)，所述馬達(dá)的輸出端固定安裝有螺旋槳(9)，所述機(jī)臂(8)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述機(jī)臂(8)呈環(huán)形陣列分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)的下表面固定連接有安裝塊(19)，所述安裝塊(19)的形狀為L(zhǎng)型，所述安裝塊(19)的內(nèi)表面滑動(dòng)連接有滑塊(22)，所述滑塊(22)的形狀為工字型，所述滑塊(22)的下表面固定連接有云臺(tái)(18)，所述云臺(tái)(18)的下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攝像頭(2)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型組合式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)的下表面固定連接有連接板(21)，所述連接板(21)靠近滑塊(22)的一側(cè)固定連接有卡塊(20)，所述卡塊(20)截面形狀為三角形，所述卡塊(20)的一側(cè)面抵接于滑塊(22)的外表面。