[實用新型]機臂及無人機

有效

• 申請號: 202023240532.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214608062U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 梁杰;吳旭民
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本實用新型涉及無人機技術領域，具體公開了一種機臂及無人機，機臂包括固定機構、主臂和鎖定機構，主臂與固定機構樞接，并能夠在折疊位置和展開位置之間切換；鎖定機構包括鎖扣和第一彈性件，鎖扣上設置有卡接面，卡接面具有相對設置的第一端和第二端；鎖扣通過第一樞接軸與主臂樞接，固定機構上連接有鎖持軸；當主臂處于展開位置時，鎖扣由第一端卡入鎖持軸并使卡接面與鎖持軸抵接，第一彈性件始終驅動鎖扣轉動并使鎖持軸向第二端靠攏，卡接面與第一樞接軸的垂直距離由第一端所在側向第二端所在側減少。當主臂因為震動存在發生小角度的轉動的趨勢時，卡接面會使得鎖扣對第一樞接軸和鎖持軸的拉力越來越大，進而鎖緊主臂，有效避免主臂轉動。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種機臂及無人機。

背景技術

近年來，隨著無人機的發展，因其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點，引起了多方關注，并在農業、勘探等多個領域得到應用。

無人機通常包括機身及從機身向外伸展的多個機臂，機臂遠離機身的末端上設置有一個或多個動力裝置，該動力裝置轉動可以驅動無人機飛行，然而，無人機向外伸展的機臂會增加無人機的體積，不利于用戶便攜。因此，設計了機臂可折疊的無人機。

由于在機臂展開后，動力裝置會發生轉動的同時會發生震動，動力裝置的震動將會傳遞至機臂上，動力裝置的震動會導致機臂發生震動，現有技術中，機臂可折疊的無人機的連接結構設計不合理，機臂的震動會導致機臂發生小角度的轉動，機臂的轉動反過來又會導致動力裝置的位置發生變化，進而導致無人機飛行不穩定，用戶體驗差。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種機臂，以在主臂處于展開位置時，避免主臂發生轉動。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機臂，包括：

固定機構，用于與機身連接；

主臂，與所述固定機構樞接，并能夠在折疊位置和展開位置之間切換；

鎖定機構，包括鎖扣和第一彈性件，所述鎖扣上設置有卡接面，所述卡接面具有相對設置的第一端和第二端；

所述鎖扣通過第一樞接軸與所述主臂樞接，所述固定機構上連接有鎖持軸；當所述主臂處于所述展開位置時，所述鎖扣由所述第一端卡入所述鎖持軸并使所述卡接面與所述鎖持軸抵接，所述第一彈性件始終驅動所述鎖扣轉動并使所述鎖持軸向所述第二端靠攏，所述卡接面與所述第一樞接軸的垂直距離由所述第一端所在側向所述第二端所在側減少。

作為優選，所述第一樞接軸的中軸線與所述鎖持軸的中軸線位于同一平面S₁，所述卡接面與所述平面S₁的夾角α為90°-110°。

作為優選，所述固定機構上連接有第二樞接軸，所述主臂通過所述第二樞接軸與所述固定機構樞接；

所述鎖持軸的中軸線與所述第二樞接軸的中軸線位于同一平面S₂，所述平面S₁與所述平面S₂垂直。

作為優選，所述鎖扣開設有配合槽，所述鎖持軸卡接于所述配合槽內，所述卡接面為所述配合槽的遠離所述第一樞接軸的一個槽壁。

作為優選，所述配合槽的槽底靠近所述卡接面的一端開設有凹槽，所述凹槽能夠容置所述鎖持軸。

作為優選，所述固定機構包括：

連接基板，用于與所述機身連接；及

兩個固定凸耳，間隔連接于所述連接基板的一側，并向所述主臂所在側延伸；

所述主臂包括：

主臂本體；及