[實用新型]機臂及無人機

有效

• 申請號: 202023240532.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214608062U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 梁杰;吳旭民
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種機臂，其特征在于，包括：

固定機構(2)，用于與機身(10)連接；

主臂(1)，與所述固定機構(2)樞接，并能夠在折疊位置和展開位置之間切換；

鎖定機構(3)，包括鎖扣(31)和第一彈性件(32)，所述鎖扣(31)上設置有卡接面(315)，所述卡接面(315)具有相對設置的第一端(316)和第二端(317)；

所述鎖扣(31)通過第一樞接軸(12)與所述主臂(1)樞接，所述固定機構(2)上連接有鎖持軸(24)；當所述主臂(1)處于所述展開位置時，所述鎖扣(31)由所述第一端(316)卡入所述鎖持軸(24)并使所述卡接面(315)與所述鎖持軸(24)抵接，所述第一彈性件(32)始終驅動所述鎖扣(31)轉動并使所述鎖持軸(24)向所述第二端(317)靠攏，所述卡接面(315)與所述第一樞接軸(12)的垂直距離由所述第一端(316)所在側向所述第二端(317)所在側減少。

2.根據權利要求1所述的機臂，其特征在于，所述第一樞接軸(12)的中軸線與所述鎖持軸(24)的中軸線位于同一平面S₁，所述卡接面(315)與所述平面S₁的夾角α為90°-110°。

3.根據權利要求2所述的機臂，其特征在于，所述固定機構(2)上連接有第二樞接軸(21)，所述主臂(1)通過所述第二樞接軸(21)與所述固定機構(2)樞接；

所述鎖持軸(24)的中軸線與所述第二樞接軸(21)的中軸線位于同一平面S₂，所述平面S₁與所述平面S₂垂直。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的機臂，其特征在于，所述鎖扣(31)開設有配合槽(318)，所述鎖持軸(24)卡接于所述配合槽(318)內，所述卡接面(315)為所述配合槽(318)的遠離所述第一樞接軸(12)的一個槽壁。

5.根據權利要求4所述的機臂，其特征在于，所述配合槽(318)的槽底靠近所述卡接面(315)的一端開設有凹槽(314)，所述凹槽(314)能夠容置所述鎖持軸(24)。

6.根據權利要求3所述的機臂，其特征在于，所述固定機構(2)包括：

連接基板(22)，用于與所述機身(10)連接；及

兩個固定凸耳(23)，間隔連接于所述連接基板(22)的一側，并向所述主臂(1)所在側延伸；

所述主臂(1)包括：

主臂本體(14)；及

兩個活動凸耳(13)，間隔連接于所述主臂本體(14)的一端，兩個所述固定凸耳(23)設置于兩個所述活動凸耳(13)之間，兩個所述固定凸耳(23)和兩個所述活動凸耳(13)通過所述第二樞接軸(21)樞接。

7.根據權利要求6所述的機臂，其特征在于，至少一個所述固定凸耳(23)的外側和至少一個所述活動凸耳(13)的內側中的一個設置有定位凸起(11)，另一個開設有第一定位槽(232)，當所述主臂(1)位于折疊位置時，所述定位凸起(11)插設于所述第一定位槽(232)。

8.根據權利要求7所述的機臂，其特征在于，所述固定凸耳(23)的外側和所述活動凸耳(13)的內側中的另一個還開設有第二定位槽(233)，當所述主臂(1)位于展開位置時，所述定位凸起(11)插設于所述第二定位槽(233)。

9.根據權利要求6所述的機臂，其特征在于，所述機臂還包括：

第二彈性件(4)，套設于所述第二樞接軸(21)外，且所述第二彈性件(4)的兩端分別與兩個所述固定凸耳(23)的內側抵接。

10.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-9任意一項所述的機臂(20)。