[實用新型]一種筆記本TP模塊組裝自動化設備

有效

• 申請號: 202023240382.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214779041U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 李嫦丹;杜珉
• 申請（專利權）人: 合肥迪燦智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08;B23P19/00
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 楊家坤

本實用新型公開了一種筆記本TP模塊組裝自動化設備。包括定位機構、上料輸送線、下料輸送線、設備機架，所述定位機構在所述設備機架的上表面設置，所述上料輸送線在所述設備機架相對所述定位機構的側面設置，所述下料輸送線在所述設備機架相對所述定位機構的側面設置，沿輸送方向，所述上料輸送線的端部和所述下料輸送線的端部連接，在所述設備機架的上表面設置有搬運機械手，在所述設備機架的上表面還設置有鎖螺絲機械手，在所述設備機架的上表面還設置有螺絲供料機構。本實用新型能夠解決人工組裝效率低下跟不上正常的線速的問題。

技術領域

本實用新型涉及生產設備技術領域，具體涉及一種筆記本TP模塊組裝自動化設備。

背景技術

TP為筆記本電腦的C件觸摸屏模塊，現筆記本電腦的TP組裝多數是由螺絲和筆記本C件緊固連接，筆記本廠家的組裝工藝判斷標準是TP四周和C件TP 間隙距離精度在正負0.05mm，現組裝工藝都是由人將C件和TP擺放到特制的治具中確定位置后，在用電批取螺絲將TP與筆記本C件組裝完成，組裝完成后放到專用的檢測設備，對其間隙的精度進行視覺拍照識別距離精度及安裝位置。

現在問題人工組裝效率低下，跟不上正常的線速。并且工作人員操作復雜，需要完成放置產品、鎖螺絲、放入對應檢測設備進行檢測影響效率。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型公開一種筆記本TP模塊組裝自動化設備，能夠解決人工組裝效率低下跟不上正常的線速的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種筆記本TP模塊組裝自動化設備，包括用于定位待組裝的TP和C件的定位機構、用于向所述定位機構輸送待組裝的TP和C件的上料輸送線、用于輸送組裝完成的TP和C件的下料輸送線、用于支撐所述定位機構、所述上料輸送線以及所述下料輸送線的設備機架，所述定位機構在所述設備機架的上表面設置，所述上料輸送線在所述設備機架相對所述定位機構的側面設置，所述下料輸送線在所述設備機架相對所述定位機構的側面設置，沿輸送方向，所述上料輸送線的端部和所述下料輸送線的端部連接，在所述設備機架的上表面設置有搬運機械手，所述搬運機械手搬運位于所述上料輸送線待組裝的TP和C件至所述定位機構，在所述設備機架的上表面還設置有鎖螺絲機械手，所述鎖螺絲機械手組裝位于所述定位機構的待組裝的TP和C件并搬運位于所述定位機構的組裝完成的TP和C件至所述下料輸送線，在所述設備機架的上表面還設置有螺絲供料機構，所述鎖螺絲機械手從所述螺絲供料機構獲取螺絲。

優選的技術方案，在所述設備機架的上表面形成有安裝槽，所述定位機構位于所述安裝槽內設置，在所述安裝槽的邊沿設置有四周定位機構，所述四周定位機構沿所述安裝槽的邊沿延伸，所述四周定位機構用于輔助定位并支撐C 件。

優選的技術方案，所述定位機構包括用于定位并支撐TP件的真空吸塊，所述真空吸塊的上表面水平設置，在所述真空吸塊的下表面連接有伺服微動平臺，所述伺服微動平臺驅動所述真空吸塊相對所述安裝槽移動，所述真空吸塊通過進氣口和排氣口連接有吸氣泵。

優選的技術方案，所述伺服微動平臺包括平臺機架，在所述平臺機架設置有第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，所述第一驅動機構驅動所述真空吸塊在水平面內的X方向移動，所述第二驅動機構驅動所述真空吸塊在水平面內的Y方向移動，所述第三驅動機構驅動所述真空吸塊在豎直面內的Z方向移動。

優選的技術方案，所述搬運機械手包括搬運轉動電機、搬運支撐臂和第一機械手本體，所述搬運轉動電機固定連接在所述設備機架的上表面，所述搬運支撐臂的一端連接所述搬運轉動電機，所述搬運支撐臂的另一端連接所述第一機械手本體。

優選的技術方案，所述鎖螺絲機械手包括鎖螺絲電機、鎖螺絲支撐臂和第二機械手本體，所述鎖螺絲電機固定連接在所述設備機架的上表面，所述鎖螺絲支撐臂的一端連接所述鎖螺絲電機，所述鎖螺絲支撐臂的另一端連接所述第二機械手本體。