[實(shí)用新型]一種筆記本TP模塊組裝自動(dòng)化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023240382.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN214779041U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李嫦丹;杜珉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥迪燦智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08;B23P19/00
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 楊家坤

1.一種筆記本TP模塊組裝自動(dòng)化設(shè)備，包括用于定位待組裝的TP和C件的定位機(jī)構(gòu)、用于向所述定位機(jī)構(gòu)輸送待組裝的TP和C件的上料輸送線、用于輸送組裝完成的TP和C件的下料輸送線、用于支撐所述定位機(jī)構(gòu)、所述上料輸送線以及所述下料輸送線的設(shè)備機(jī)架，所述定位機(jī)構(gòu)在所述設(shè)備機(jī)架的上表面設(shè)置，所述上料輸送線在所述設(shè)備機(jī)架相對(duì)所述定位機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置，所述下料輸送線在所述設(shè)備機(jī)架相對(duì)所述定位機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置，沿輸送方向，所述上料輸送線的端部和所述下料輸送線的端部連接，其特征在于：在所述設(shè)備機(jī)架的上表面設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)械手，所述搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)位于所述上料輸送線待組裝的TP和C件至所述定位機(jī)構(gòu)，在所述設(shè)備機(jī)架的上表面還設(shè)置有鎖螺絲機(jī)械手，所述鎖螺絲機(jī)械手組裝位于所述定位機(jī)構(gòu)的待組裝的TP和C件并搬運(yùn)位于所述定位機(jī)構(gòu)的組裝完成的TP和C件至所述下料輸送線，在所述設(shè)備機(jī)架的上表面還設(shè)置有螺絲供料機(jī)構(gòu)，所述鎖螺絲機(jī)械手從所述螺絲供料機(jī)構(gòu)獲取螺絲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆記本TP模塊組裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：在所述設(shè)備機(jī)架的上表面形成有安裝槽，所述定位機(jī)構(gòu)位于所述安裝槽內(nèi)設(shè)置，在所述安裝槽的邊沿設(shè)置有四周定位機(jī)構(gòu)，所述四周定位機(jī)構(gòu)沿所述安裝槽的邊沿延伸，所述四周定位機(jī)構(gòu)用于輔助定位并支撐C件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筆記本TP模塊組裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括用于定位并支撐TP件的真空吸塊，所述真空吸塊的上表面水平設(shè)置，在所述真空吸塊的下表面連接有伺服微動(dòng)平臺(tái)，所述伺服微動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述真空吸塊相對(duì)所述安裝槽移動(dòng)，所述真空吸塊通過進(jìn)氣口和排氣口連接有吸氣泵。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筆記本TP模塊組裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述伺服微動(dòng)平臺(tái)包括平臺(tái)機(jī)架，在所述平臺(tái)機(jī)架設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述真空吸塊在水平面內(nèi)的X方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述真空吸塊在水平面內(nèi)的Y方向移動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述真空吸塊在豎直面內(nèi)的Z方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆記本TP模塊組裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)械手包括搬運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、搬運(yùn)支撐臂和第一機(jī)械手本體，所述搬運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定連接在所述設(shè)備機(jī)架的上表面，所述搬運(yùn)支撐臂的一端連接所述搬運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述搬運(yùn)支撐臂的另一端連接所述第一機(jī)械手本體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆記本TP模塊組裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述鎖螺絲機(jī)械手包括鎖螺絲電機(jī)、鎖螺絲支撐臂和第二機(jī)械手本體，所述鎖螺絲電機(jī)固定連接在所述設(shè)備機(jī)架的上表面，所述鎖螺絲支撐臂的一端連接所述鎖螺絲電機(jī)，所述鎖螺絲支撐臂的另一端連接所述第二機(jī)械手本體。