[實用新型]一種醫療垃圾搬運機器人

有效

• 申請號: 202023240077.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214268899U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 胡海鯤;劉蘇恒;鐘竹軒
• 申請（專利權）人: 韶關星火創客科技有限公司
• 主分類號: B65F3/26
• 分類號: B65F3/26;B65F3/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 張成文

本實用新型公開了一種醫療垃圾搬運機器人，包括箱體、移動底座、氣動桿、托臺提升裝置、驅動裝置和掃除裝置，所述移動底座一側設有連接支座，所述箱體鉸接設于連接支座上，所述氣動桿鉸接設于移動底座另一側，所述氣動桿傾斜鉸接設于箱體中部，所述托臺提升裝置設于箱體頂部，所述驅動裝置和掃除裝置設于移動底座中。本實用新型涉及垃圾搬運設備技術領域，具體是提供了一種醫療垃圾搬運機器人，可以運用于醫療垃圾回收站等地點，占地面積小，可將收集、封袋、運送等功能一體化，靈活高效，可有效防止相關工作人員不慎感染的情況，且能大大節省人力資源。

技術領域

本實用新型涉及垃圾搬運設備技術領域，具體是指一種醫療垃圾搬運機器人。

背景技術

在醫療過程中，會產生許多各種各樣類型的醫療垃圾，除了藥瓶、紗布、注射器、殘剩藥物、手術用具、化驗器皿、醫學標本、輸液皮帶等可見隱患少的垃圾以外，像帶有傳染性病毒的紗布、注射器和血液組織等隱蔽性強，傳染性大并且具有危害性有毒垃圾如何進行分類和處理，醫院目前在醫療垃圾處理方面還存在以下缺點：

1)人工對醫療垃圾經行清理會耗費大量的人力物力；

2)清潔人員在處理垃圾的過程中可能會發生因防護措施不到位而發生的感染情況。

實用新型內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種醫療垃圾搬運機器人，可以運用于醫療垃圾回收站等地點，占地面積小，可將收集、封袋、運送等功能一體化，靈活高效，可有效防止相關工作人員不慎感染的情況，且能大大節省人力資源。

本實用新型采取的技術方案如下：本實用新型一種醫療垃圾搬運機器人，包括箱體、移動底座、氣動桿、托臺提升裝置、驅動裝置和掃除裝置，所述移動底座一側設有連接支座，所述箱體鉸接設于連接支座上，所述氣動桿鉸接設于移動底座另一側，所述氣動桿傾斜鉸接設于箱體中部，所述托臺提升裝置設于箱體頂部，所述驅動裝置和掃除裝置設于移動底座中。

進一步地，所述托臺提升裝置包括箱蓋、L型移動軌道、抬升伸縮桿、連接軸、L型驅動件和掛欄，所述箱蓋一側鉸接設于箱體頂部開口處，所述抬升伸縮桿鉸接設于箱體上且鉸接設于箱蓋上，所述L型移動軌道對稱設于箱體外壁上，所述箱蓋上設有支座一，所述L型驅動件通過連接軸旋轉設于支座一上，所述連接軸設于L型驅動件底部，所述連接軸兩端設有滑輪，所述滑輪滑動設于L型移動軌道上，所述掛欄轉動設于連接軸上，所述掛欄頂部設有延伸鉤掛件，在箱體移動垃圾桶旁時，調整箱體使L型移動軌道部分對著垃圾桶，此時掛欄靠近垃圾桶，延伸鉤掛件位于垃圾桶側壁頂部的鉤掛把手下方，然后啟動抬升伸縮桿伸展將箱蓋打開，箱蓋帶動L型驅動件抬升使連接軸上移，連接軸通過掛欄帶動延伸鉤掛件上移鉤掛住垃圾桶上的鉤掛把手，帶動垃圾桶上移、翻轉，將垃圾桶中的垃圾傾倒入箱體中，然后通過抬升伸縮桿收縮帶動箱蓋和垃圾桶復位。

進一步地，所述掃除裝置包括轉動清掃刷、清掃驅動組件、導料臺和垃圾承托盤，所述移動底座中設有清潔腔，所述轉動清掃刷對稱設于清潔腔的進口兩側，所述垃圾承托盤抽拉設于清潔腔中，所述導料臺設于清潔腔中且位于轉動清掃刷和垃圾承托盤之間，所述清掃驅動組件設于清潔腔中且與轉動清掃刷連接。

進一步地，所述清掃驅動組件包括固定板、電機一、清潔主動齒輪、清潔傳動齒輪和清潔驅動軸，所述固定板設于清潔腔的頂壁上且對稱設于清潔腔的進口兩側，所述清潔驅動軸旋轉設于固定板上，所述轉動清掃刷設于清潔驅動軸上，所述清潔傳動齒輪設于清潔驅動軸上，所述電機一設于固定板上，所述清潔主動齒輪設于電機一的輸出軸上，所述清潔主動齒輪與清潔傳動齒輪嚙合，所述清潔腔一側開合設有取料門，在移動底座帶動箱體移動過程中，通過啟動電機一帶動兩組轉動清掃刷同向內側轉動將地面上的垃圾掃入清潔腔中，并通過導料臺滑入垃圾承托盤中，在垃圾承托盤中垃圾滿載后，通過打開取料門即可將垃圾承托盤取出清理。