[實(shí)用新型]一種醫(yī)療垃圾搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023240077.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214268899U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡海鯤;劉蘇恒;鐘竹軒
• 申請（專利權(quán)）人: 韶關(guān)星火創(chuàng)客科技有限公司
• 主分類號: B65F3/26
• 分類號: B65F3/26;B65F3/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 張成文

本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)療垃圾搬運(yùn)機(jī)器人，包括箱體、移動底座、氣動桿、托臺提升裝置、驅(qū)動裝置和掃除裝置，所述移動底座一側(cè)設(shè)有連接支座，所述箱體鉸接設(shè)于連接支座上，所述氣動桿鉸接設(shè)于移動底座另一側(cè)，所述氣動桿傾斜鉸接設(shè)于箱體中部，所述托臺提升裝置設(shè)于箱體頂部，所述驅(qū)動裝置和掃除裝置設(shè)于移動底座中。本實(shí)用新型涉及垃圾搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供了一種醫(yī)療垃圾搬運(yùn)機(jī)器人，可以運(yùn)用于醫(yī)療垃圾回收站等地點(diǎn)，占地面積小，可將收集、封袋、運(yùn)送等功能一體化，靈活高效，可有效防止相關(guān)工作人員不慎感染的情況，且能大大節(jié)省人力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及垃圾搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種醫(yī)療垃圾搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

在醫(yī)療過程中，會產(chǎn)生許多各種各樣類型的醫(yī)療垃圾，除了藥瓶、紗布、注射器、殘剩藥物、手術(shù)用具、化驗(yàn)器皿、醫(yī)學(xué)標(biāo)本、輸液皮帶等可見隱患少的垃圾以外，像帶有傳染性病毒的紗布、注射器和血液組織等隱蔽性強(qiáng)，傳染性大并且具有危害性有毒垃圾如何進(jìn)行分類和處理，醫(yī)院目前在醫(yī)療垃圾處理方面還存在以下缺點(diǎn)：

1)人工對醫(yī)療垃圾經(jīng)行清理會耗費(fèi)大量的人力物力；

2)清潔人員在處理垃圾的過程中可能會發(fā)生因防護(hù)措施不到位而發(fā)生的感染情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種醫(yī)療垃圾搬運(yùn)機(jī)器人，可以運(yùn)用于醫(yī)療垃圾回收站等地點(diǎn)，占地面積小，可將收集、封袋、運(yùn)送等功能一體化，靈活高效，可有效防止相關(guān)工作人員不慎感染的情況，且能大大節(jié)省人力資源。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型一種醫(yī)療垃圾搬運(yùn)機(jī)器人，包括箱體、移動底座、氣動桿、托臺提升裝置、驅(qū)動裝置和掃除裝置，所述移動底座一側(cè)設(shè)有連接支座，所述箱體鉸接設(shè)于連接支座上，所述氣動桿鉸接設(shè)于移動底座另一側(cè)，所述氣動桿傾斜鉸接設(shè)于箱體中部，所述托臺提升裝置設(shè)于箱體頂部，所述驅(qū)動裝置和掃除裝置設(shè)于移動底座中。

進(jìn)一步地，所述托臺提升裝置包括箱蓋、L型移動軌道、抬升伸縮桿、連接軸、L型驅(qū)動件和掛欄，所述箱蓋一側(cè)鉸接設(shè)于箱體頂部開口處，所述抬升伸縮桿鉸接設(shè)于箱體上且鉸接設(shè)于箱蓋上，所述L型移動軌道對稱設(shè)于箱體外壁上，所述箱蓋上設(shè)有支座一，所述L型驅(qū)動件通過連接軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于支座一上，所述連接軸設(shè)于L型驅(qū)動件底部，所述連接軸兩端設(shè)有滑輪，所述滑輪滑動設(shè)于L型移動軌道上，所述掛欄轉(zhuǎn)動設(shè)于連接軸上，所述掛欄頂部設(shè)有延伸鉤掛件，在箱體移動垃圾桶旁時，調(diào)整箱體使L型移動軌道部分對著垃圾桶，此時掛欄靠近垃圾桶，延伸鉤掛件位于垃圾桶側(cè)壁頂部的鉤掛把手下方，然后啟動抬升伸縮桿伸展將箱蓋打開，箱蓋帶動L型驅(qū)動件抬升使連接軸上移，連接軸通過掛欄帶動延伸鉤掛件上移鉤掛住垃圾桶上的鉤掛把手，帶動垃圾桶上移、翻轉(zhuǎn)，將垃圾桶中的垃圾傾倒入箱體中，然后通過抬升伸縮桿收縮帶動箱蓋和垃圾桶復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述掃除裝置包括轉(zhuǎn)動清掃刷、清掃驅(qū)動組件、導(dǎo)料臺和垃圾承托盤，所述移動底座中設(shè)有清潔腔，所述轉(zhuǎn)動清掃刷對稱設(shè)于清潔腔的進(jìn)口兩側(cè)，所述垃圾承托盤抽拉設(shè)于清潔腔中，所述導(dǎo)料臺設(shè)于清潔腔中且位于轉(zhuǎn)動清掃刷和垃圾承托盤之間，所述清掃驅(qū)動組件設(shè)于清潔腔中且與轉(zhuǎn)動清掃刷連接。

進(jìn)一步地，所述清掃驅(qū)動組件包括固定板、電機(jī)一、清潔主動齒輪、清潔傳動齒輪和清潔驅(qū)動軸，所述固定板設(shè)于清潔腔的頂壁上且對稱設(shè)于清潔腔的進(jìn)口兩側(cè)，所述清潔驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于固定板上，所述轉(zhuǎn)動清掃刷設(shè)于清潔驅(qū)動軸上，所述清潔傳動齒輪設(shè)于清潔驅(qū)動軸上，所述電機(jī)一設(shè)于固定板上，所述清潔主動齒輪設(shè)于電機(jī)一的輸出軸上，所述清潔主動齒輪與清潔傳動齒輪嚙合，所述清潔腔一側(cè)開合設(shè)有取料門，在移動底座帶動箱體移動過程中，通過啟動電機(jī)一帶動兩組轉(zhuǎn)動清掃刷同向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動將地面上的垃圾掃入清潔腔中，并通過導(dǎo)料臺滑入垃圾承托盤中，在垃圾承托盤中垃圾滿載后，通過打開取料門即可將垃圾承托盤取出清理。