[實用新型]一種醫療垃圾搬運機器人

有效

• 申請號: 202023240077.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214268899U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 胡海鯤;劉蘇恒;鐘竹軒
• 申請（專利權）人: 韶關星火創客科技有限公司
• 主分類號: B65F3/26
• 分類號: B65F3/26;B65F3/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 張成文

1.一種醫療垃圾搬運機器人，其特征在于：包括箱體、移動底座、氣動桿、托臺提升裝置、驅動裝置和掃除裝置，所述移動底座一側設有連接支座，所述箱體鉸接設于連接支座上，所述氣動桿鉸接設于移動底座另一側，所述氣動桿傾斜鉸接設于箱體中部，所述托臺提升裝置設于箱體頂部，所述驅動裝置和掃除裝置設于移動底座中。

2.根據權利要求1所述的一種醫療垃圾搬運機器人，其特征在于：所述托臺提升裝置包括箱蓋、L型移動軌道、抬升伸縮桿、連接軸、L型驅動件和掛欄，所述箱蓋一側鉸接設于箱體頂部開口處，所述抬升伸縮桿鉸接設于箱體上且鉸接設于箱蓋上，所述L型移動軌道對稱設于箱體外壁上，所述箱蓋上設有支座一，所述L型驅動件通過連接軸旋轉設于支座一上，所述連接軸設于L型驅動件底部，所述連接軸兩端設有滑輪，所述滑輪滑動設于L型移動軌道上，所述掛欄轉動設于連接軸上，所述掛欄頂部設有延伸鉤掛件。

3.根據權利要求1所述的一種醫療垃圾搬運機器人，其特征在于：所述掃除裝置包括轉動清掃刷、清掃驅動組件、導料臺和垃圾承托盤，所述移動底座中設有清潔腔，所述轉動清掃刷對稱設于清潔腔的進口兩側，所述垃圾承托盤抽拉設于清潔腔中，所述導料臺設于清潔腔中且位于轉動清掃刷和垃圾承托盤之間，所述清掃驅動組件設于清潔腔中且與轉動清掃刷連接。

4.根據權利要求3所述的一種醫療垃圾搬運機器人，其特征在于：所述清掃驅動組件包括固定板、電機一、清潔主動齒輪、清潔傳動齒輪和清潔驅動軸，所述固定板設于清潔腔的頂壁上且對稱設于清潔腔的進口兩側，所述清潔驅動軸旋轉設于固定板上，所述轉動清掃刷設于清潔驅動軸上，所述清潔傳動齒輪設于清潔驅動軸上，所述電機一設于固定板上，所述清潔主動齒輪設于電機一的輸出軸上，所述清潔主動齒輪與清潔傳動齒輪嚙合，所述清潔腔一側開合設有取料門。

5.根據權利要求3所述的一種醫療垃圾搬運機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括防護罩、電機二、驅動主動齒輪、調速齒輪組、驅動傳動齒輪和移動輪，所述防護罩對稱設于移動底座底部前側，所述電機二設于防護罩上，所述驅動主動齒輪設于電機二的輸出軸上，所述調速齒輪組旋轉設于防護罩中且與驅動主動齒輪嚙合，所述移動輪通過輪軸轉動設于防護罩中，所述驅動傳動齒輪設于移動輪的輪軸上，所述驅動傳動齒輪與調速齒輪組嚙合，所述移動底座底部后側設有輔助萬向輪。

6.根據權利要求2所述的一種醫療垃圾搬運機器人，其特征在于：所述箱體底部設有水平儀，所述水平儀與氣動桿電性連接。

7.根據權利要求5所述的一種醫療垃圾搬運機器人，其特征在于：所述移動底座四周設有距離傳感器。

8.根據權利要求7所述的一種醫療垃圾搬運機器人，其特征在于：所述移動底座底部中設有尋跡模塊，所述地面涂畫有帶色軌道。

9.根據權利要求8所述的一種醫療垃圾搬運機器人，其特征在于：所述移動底座前后側均設有監控攝像頭，所述移動底座中設有物聯網裝置，所述物聯網裝置與監控攝像頭電性連接，所述物聯網裝置中設有CPS模塊，所述物聯網裝置與驅動裝置電性連接。

10.根據權利要求9所述的一種醫療垃圾搬運機器人，其特征在于：所述移動底座中設有避障模塊，所述避障模塊中設有報警響鈴，所述避障模塊與監控攝像頭、距離傳感器電性連接。