[實用新型]一種用于工業(yè)機器人的夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023237195.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214163064U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宗貞勤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京萬雄機電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/00
• 代理公司: 南京普睿益思知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32475
• 代理人: 曹花

本實用新型公開了一種用于工業(yè)機器人的夾具，包括連接箱、調(diào)整箱、二次升降箱、左置夾持箱和右置夾持箱，所述連接箱頂端外壁一周設(shè)有接口，所述連接箱底段固定連接調(diào)整箱，所述調(diào)整箱前端外壁設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機由調(diào)整箱內(nèi)壁傳動連接驅(qū)動軸，所述調(diào)整箱內(nèi)壁中端設(shè)有帶動軸，所述驅(qū)動軸由調(diào)整箱內(nèi)壁嚙合連接帶動軸，所述帶動軸靠近中端處固定連接帶動桿，所述帶動桿底部固定連接二次升降箱，所述左置夾持箱和右置夾持箱內(nèi)壁均設(shè)有夾持桿，涉及機器人夾具技術(shù)領(lǐng)域，該種用于工業(yè)機器人的夾具，緩解了二次進行角度調(diào)整時局限性很大的問題，夾持后通過夾具本身伸縮緩解了夾持震動的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于工業(yè)機器人的夾具。

背景技術(shù)

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，所以眾多工業(yè)機器人在使用時均需要安裝夾具，但是傳統(tǒng)的用于工業(yè)機器人的夾具在使用時還是存在著很多的問題。

傳統(tǒng)的用于工業(yè)機器人的夾具存在：1.只能依靠工業(yè)機器人來進行操作調(diào)整，當遇到夾持不同工件時，夾具區(qū)域二次進行角度調(diào)整時局限性很大的問題。2.當夾持后需要再次結(jié)構(gòu)伸縮時通過機器人區(qū)域結(jié)構(gòu)來調(diào)整會導致夾持震動的問題。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種用于工業(yè)機器人的夾具，緩解了二次進行角度調(diào)整時局限性很大的問題，夾持后通過夾具本身伸縮緩解了夾持震動的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于工業(yè)機器人的夾具，包括連接箱、調(diào)整箱、二次升降箱、左置夾持箱和右置夾持箱，所述連接箱頂端外壁一周設(shè)有接口，所述連接箱底段固定連接調(diào)整箱，所述調(diào)整箱前端外壁設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機由調(diào)整箱內(nèi)壁傳動連接驅(qū)動軸，所述調(diào)整箱內(nèi)壁中端設(shè)有帶動軸，所述驅(qū)動軸由調(diào)整箱內(nèi)壁嚙合連接帶動軸，所述帶動軸靠近中端處固定連接帶動桿，所述帶動桿底部固定連接二次升降箱，所述左置夾持箱和右置夾持箱內(nèi)壁均設(shè)有夾持桿。

優(yōu)選的，所述二次升降箱右端頂部外壁固定連接有調(diào)整氣動接口，所述二次升降箱左右兩端內(nèi)壁均設(shè)有氣腔。

優(yōu)選的，所述二次升降箱通過氣腔內(nèi)壁設(shè)有氣動桿，所述氣動桿底部外壁固定連接支撐板。

優(yōu)選的，所述左置夾持箱頂端外壁固定連接有夾持氣動接口，所述右置夾持箱頂端外壁固定連接有夾持氣動接口。

優(yōu)選的，所述夾持桿底端外壁固定連接有爪頭，所述爪頭外壁均固定連接有緩沖墊。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種用于工業(yè)機器人的夾具。具備以下有益效果：

(1)、該種用于工業(yè)機器人的夾具，通過設(shè)有調(diào)整箱、連接箱和帶動桿，夾具在通過連接箱和連接口區(qū)域與工業(yè)機器人進行相關(guān)配套安裝后，當夾持運行需要二次角度調(diào)整時，可以通過驅(qū)動電機運行帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸通過在調(diào)整箱內(nèi)旋轉(zhuǎn)便可以嚙合傳動帶動軸旋轉(zhuǎn)，通過帶動軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，便可以帶動底部的帶動桿進行左右變動，帶動桿區(qū)域便可以帶動底部的夾持區(qū)域結(jié)構(gòu)進行二次角度調(diào)整，所以通過在夾具頂端區(qū)域集中化的設(shè)置角度調(diào)整帶動結(jié)構(gòu)，通過相關(guān)結(jié)構(gòu)零部件相互配合運作，所以緩解了二次進行角度調(diào)整時局限性很大的問題。