[實用新型]一種用于工業機器人的夾具

有效

• 申請號: 202023237195.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214163064U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 宗貞勤
• 申請（專利權）人: 南京萬雄機電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/00
• 代理公司: 南京普睿益思知識產權代理事務所(普通合伙) 32475
• 代理人: 曹花

1.一種用于工業機器人的夾具，其特征在于：包括連接箱(1)、調整箱(3)、二次升降箱(8)、左置夾持箱(13)和右置夾持箱(14)，所述連接箱(1)頂端外壁一周設有接口(2)，所述連接箱(1)底段固定連接調整箱(3)，所述調整箱(3)前端外壁設有驅動電機(4)，所述驅動電機(4)由調整箱(3)內壁傳動連接驅動軸(5)，所述調整箱(3)內壁中端設有帶動軸(6)，所述驅動軸(5)由調整箱(3)內壁嚙合連接帶動軸(6)，所述帶動軸(6)靠近中端處固定連接帶動桿(7)，所述帶動桿(7)底部固定連接二次升降箱(8)，所述左置夾持箱(13)和右置夾持箱(14)內壁均設有夾持桿(16)。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的夾具，其特征在于：所述二次升降箱(8)右端頂部外壁固定連接有調整氣動接口(9)，所述二次升降箱(8)左右兩端內壁均設有氣腔(10)。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的夾具，其特征在于：所述二次升降箱(8)通過氣腔(10)內壁設有氣動桿(11)，所述氣動桿(11)底部外壁固定連接支撐板(12)。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的夾具，其特征在于：所述左置夾持箱(13)頂端外壁固定連接有夾持氣動接口(15)，所述右置夾持箱(14)頂端外壁固定連接有夾持氣動接口(15)。

5.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的夾具，其特征在于：所述夾持桿(16)底端外壁固定連接有爪頭(17)，所述爪頭(17)外壁均固定連接有緩沖墊(18)。