[實用新型]ROV模擬訓練器

有效

• 申請號: 202023235718.9
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214410335U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 張斌;李彬;張奇峰;歐陽賽賽;冀萌凡;劉英博
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

本實用新型屬于潛水器模擬訓練領域，具體說是ROV模擬訓練器。包括：操作面板、顯示器支架、液晶顯示屏、控制系統以及控制柜；其中，所述操作面板安裝在控制柜的頂面上，且操作面板與控制柜為一體結構；所述控制系統設于控制柜內，且所述控制柜正面開設有對開柜門，控制柜背面與顯示器支架連接；所述顯示器支架上設有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏通過線纜與控制系統連接，且液晶顯示屏設于操作面板以上的顯示器支架上。本實用新型中模擬訓練器操作面板與實際ROV操作面板相同，熟練掌握后可直接實際操控ROV，模擬訓練器中采用觸控計算機運行控制軟件，減少物理裝置，節約面板空間。

技術領域

本實用新型屬于潛水器模擬訓練領域，具體說是ROV模擬訓練器。

背景技術

ROV在海洋資源勘探、失事飛機打撈搜救、潛艇救援、海洋石油等領域具有不可替代作用，作業潛水器ROV能夠長時間不間斷水下作業，并能夠實時傳輸水下視頻畫面，可搭載的各種工具進行科考、管道維護、焊接等工作，ROV作為探索海洋的重要工具，需要熟練人員進行操作，但ROV造價和海試費用昂貴， ROV操作手需要進行大量的培訓才可實際操控ROV作業，為使操作手快速具備實際操作能力，設計一種ROV模擬訓練器，可實現代替真是ROV操控，對操作手進行初期培訓和典型作業場景培訓練。

現有模擬訓練器多為進口設備，價格昂貴，動輒幾百萬，并且體積龐大，操作面板結構簡單，功能單一，與國內主流的ROV控制平臺差異較大，模擬訓練器的設備和國內主流實際操作設備區別較大，培訓效果降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供ROV模擬訓練器，本實用新型解決了模擬訓練器長期依賴進口、價格昂貴、與國內主流ROV控制平臺差異較大的問題，并且降低了成本。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：ROV模擬訓練器，包括：操作面板、顯示器支架、液晶顯示屏、控制系統以及控制柜；

其中，所述操作面板安裝在控制柜的頂面上，且操作面板與控制柜為一體結構；

所述控制系統設于控制柜內，且所述控制柜正面開設有對開柜門，控制柜背面與顯示器支架連接；所述顯示器支架上設有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏通過線纜與控制系統連接，且液晶顯示屏設于操作面板以上的顯示器支架上。

所述液晶顯示屏有兩個，包括設置在顯示器支架正面的第一顯示屏和第二顯示屏，所述第一顯示屏設于第二顯示屏上方，第二顯示屏的底邊與第一顯示屏的頂邊相連接。

所述第一顯示屏所在顯示器支架的平面與地面垂直，第二顯示屏與第二顯示屏與第一顯示屏構成夾角。

所述操作面板包括：操作面板本體以及安裝在其上的觸控計算機、絞車控制區域、推進器微調控制區域、潛水器駕駛主操縱桿以及控制按鈕；

所述觸控計算機、絞車控制區域、推進器微調控制區域、控制按鈕以及潛水器駕駛主操縱桿均與控制系統連接；

所述操作面板左側上部設有絞車控制區域，所述絞車控制區域設有三段式開關、指示燈、模擬量單桿；

所述操作面板左側中部設有推進器微調控制區域，操作面板的左側下方設有云臺控制區域，所述云臺控制區域內設有兩個云臺單桿；

所述操作面板中間下側位置設有多個控制按鈕，所述控制按鈕成行設置，且控制按鈕之間間距相等，所述控制按鈕正上方設有觸控計算機；

所述操作面板右側設有潛水器駕駛主操縱桿。

所述觸控計算機為電容控制屏，包括計算機主體與屏幕，且計算機主體嵌入至操作面板中，主體凸出部分高于操作面板，所述觸控計算機的屏幕與操作面板平面之間傾斜設定角度。

所述觸控計算機側邊設有用于數據傳輸的USB接口和使啟動或斷電觸控計算機的船型開關。